Mateusz Mańkowski - Publications - Bridge of Knowledge

Search

Filters

total: 1

  • Category
  • Year
  • Options

clear Chosen catalog filters disabled

Catalog Publications

Year 2022
  • Wyszukiwanie źródła sygnału przy użyciu grupy robotów

    W pracy przedstawiono algorytm wyszukiwania źródła sygnału oparty na zmodyfikowanej metodzie wyszukiwania źródła sygnału RSSI. Fizyczna implementacja tego algorytmu opiera się na wykorzystaniu losowo rozłożonych dwukołowych robotów poruszających się w formacji roju. Uzyskane wyniki z badań doświadczalnych wskazują, że proponowana fizyczna implementacja algorytmu w przeprowadzonych próbach pozwoliła na uzyskanie średniej dokładności...

seen 417 times