Search
Abstract
W pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości do przeszkód znajdujących się na trasie. W zaimplementowanym systemie sterowania umożliwiono definiowanie przełączanych automatycznie niezależnych wątków programowych odpowiedzialnych za testowanie stanu czujników oraz sterowanie silnikiem elektrycznym i serwomechanizmem kół przednich. Wykorzystując ideę sterowania wielowątkowego zrealizowano także animowany komputerowo symulator pojazdu.
Authors (5)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- ICSES`06 : International Conference on Signals and Electronic Systems, Łódź, Poland, September 17-20, 2006 : conference proceedings. Vol. 2 strony 677 - 680
- Language:
- English
- Publication year:
- 2006
- Bibliographic description:
- Kozłowski J., Dziąg B., Orpik K., Papierowski M., Struski N.: A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]// ICSES`06 : International Conference on Signals and Electronic Systems, Łódź, Poland, September 17-20, 2006 : conference proceedings. Vol. 2/ ed. eds: M. Tadeusiewicz [et al.] Łódź: Technical University of Łódź, Institute of Circuit Theory, Metrology and Materials Science, 2006, s.677-680
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 124 times