Search
Discrete-time predictive control design based on overparameterized delay-plant models and identified cancellation order.
Abstract
Praca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) obiektami opisanymi dyskretnoczasowymi modelami CARIMA z uproszczeniami (nieminimalnych, przeparametryzowanych) oraz o niezerowym opóźnieniu transportowym. Optymalne sterowanie predykcyjne wyznacza się na podstawie minimalnowariancyjnego oszacowania przyszłej odpowiedzi sterowanego obiektu. Poprzez analizę warunków rozwiązywalności zadania syntezy sterownika GPC, sformułowano szereg lematów pozwalających na dekompozycję trójwymiarowej przestrzeni projektowych parametrów tego sterownika (horyzontów sterowania i obserwacji). Opisano typy rozwiązań, odpowiadających poszczególnym obszarom przestrzeni parametrów. Zbadano własności zamkniętego układu sterowania, skupiając się na zagadnieniu stabilności. Sformułowano analityczne warunki zapewnienia układowi GPC stabilności poprzez dobór parametrów projektowych. Rozważono trzy przypadki wielomianów stopnia zerowego (DB) oraz wielomianów stopnia pierwszego i drugiego. Podano numeryczne (symulacyjne) przykłady, które potwierdzają, iż dobór projektowych parametrów GPC pozwala na zapewnienie projektowanemu układowi wymaganego zapasu stabilności przy racjonalnie ukształtowanych sygnałach sterujących oraz tylko nieznacznie zmniejszonej szybkości sterowania.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Language:
- English
- Publication year:
- 2005
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Suchomski P.: Discrete-time predictive control design based on overparameterized delay-plant models and identified cancellation order. // // Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. - Vol. 15 nr 3 (2005), s. 5-34 : 13 rys., 4 tab. - Bibliogr. 109 poz. - ISSN 1641-876X Dyskretnoczasowe predvkcvjne projektowanie oparte na nadparametrvzowanych modelach obiektów z opóźnieniem oraz na identyfikowanym rzedzie upraszczania.. -., (2005),
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 91 times
Recommended for you
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
- T. Gmiński,
- M. Brdyś,
- M. Grochowski
- + 1 authors