Search
Abstract
Referat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania dodatkowych czujników i elementów wykonawczych potrzebnych do ww. celu.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- 16th International Conference on Systems Science : proceedings. Vol. 2. Manufacturing Systems Distributed Computer Systems and Computer Networks Knowledge-Based in Intelligent Systems Decision Support and Expert Systems, Wrocław, Poland, September 4-6, 2007 strony 152 - 160
- Language:
- English
- Publication year:
- 2007
- Bibliographic description:
- Ratajczak P., Ghaemi M.: Feedback control system for a miniaturized LMIS robot// 16th International Conference on Systems Science : proceedings. Vol. 2. Manufacturing Systems Distributed Computer Systems and Computer Networks Knowledge-Based in Intelligent Systems Decision Support and Expert Systems, Wrocław, Poland, September 4-6, 2007/ ed. ed. A. Grzech Wrocław: Oficyna Wydaw. Politechniki Wrocławskiej, 2007, s.152-160
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 58 times