Search
Abstract
Artykuł przedstawia podejście do budowy modelu matematycznego quadrocoptera. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego sterowania obiektu oraz analiza jego zachowania się w różnych sytuacjach. Jako założenie przyjęto budowę modelu, systemu sterowania oraz wszelkich towarzyszących algorytmów w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na późniejszą ich implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności stosowania drogiego oprogramowania. Sterowanie quadrocopterem przez operatora odbywa się przy pomocy ruchów dłoni sczytywanych poprzez kamerę i odpowiednio interpretowanych przy pomocy zaawansowanych metod przetwarzania obrazów. Całość systemu zwizualizowana jest i osadzona w trójwymiarowym środowiskusymulacyjnym.
Authors (4)
Cite as
Full text
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
pages 234 - 240,
ISSN: 1427-9126 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2012
- Bibliographic description:
- Liecau T., Warkocz M., Wąsik K., Grochowski M.: Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera// Pomiary Automatyka Robotyka. -., nr. nr 2 (2012), s.234-240
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 145 times