Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych

Krzysztof Jan Kaliński; Krzysztof Jasiński

Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych

Abstract

W pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.

Authors (2)

Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
- Rektorat ds. Studenckich
- Gdańsk University of Technology
Krzysztof Jasiński
- Rektorat ds. Studenckich
- Gdańsk University of Technology

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Monographic publication
Type:: rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
Title of issue:: Teoria maszyn i mechanizmów. T. 2 strony 149 - 154
Language:: Polish
Publication year:: 2006
Bibliographic description:: Kaliński K., Jasiński K.: Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych// Teoria maszyn i mechanizmów. T. 2/ ed. red. J. Wojnarowski, M. Galicki Zielona Góra: Ofic. Wydaw. Uniw. Zielonogór., 2006, s.149-154
Verified by:: Gdańsk University of Technology