Search
Non linear identification of underwater vehicles. W: [CD-ROM] Conference Proceedings. The 29th Israel Conference on Mechanical Engineering. May 12-13, 2003 Haifa, Israel. Haifa: Technion - Israel Inst. Technol.**2003[B8] s. 1-8, 5 rys. bibliogr. 7 poz. Nieliniowa identyfikacja pojazdów podwodnych.
Abstract
Artykuł dotyczy identyfikacji nieliniowych modeli pojazdów podwodnych o wie-lu zmiennych. Zaproponowana metoda działa w obszarze czasu rzeczywistego imoże być stosowana do nieliniowych modeli, które są liniowe w części doty-czącej nieznanego wektora parametrów. W celu poradzenia sobie z parametramizmieniającymi się w czasie, zastosowano rekursyjną wersję algorytmu identy-fikacji. Po krótkim opisie matematycznych podstaw algorytmu identyfikacji,dokonuje się jego walidacji poprzez zastosowanie do podwodnego pojazdu rato-wniczego.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- publikacje elektroniczne
- Language:
- English
- Publication year:
- 2003
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 76 times
Recommended for you
Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera
- T. Liecau,
- M. Warkocz,
- K. Wąsik
- + 1 authors
2012