Search
Optimizing Control by Robustly Feasible Model Predictive Control and Application to Drinking Water Distribution Systems
Abstract
The paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs in the controlled plant. The RFMPC is applied to control quantity which is illustrated by application to a Drinking Water Distribution Systems (DWDS) example.Artykuł rozważa optymalizujące sterowanie predykcyjnego dla obiektów nieliniowych z ograniczeniami pracujących w warunkach niepewności. Chociaż sterowanie predykcyjne dobrze radzi sobie z ograniczeniami modelu poprzez rozwiązywanie ograniczonych zadań optymalizacji, spełnienie ograniczeń na wyjścia obiektu rzeczywistego ciągle pozostaje wyzwaniem. Artykuł proponuje krzepko dopuszczalne sterowanie predykcyjne, które zapewnia dopuszczalność wyjść obiektu sterowania. Praca zaproponowanego rozwiązania jest zilustrowana za pomocą aplikacji w systemie dostarczania i dystrybucji wody pitnej.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- Artificial Neural Networks - ICANN 2009 : 19th International Conference : Proceedings, Part II, Limassol, Cyprus, September 14-17, 2009 strony 823 - 834
- Language:
- English
- Publication year:
- 2009
- Bibliographic description:
- Tran V., Brdyś M.: Optimizing Control by Robustly Feasible Model Predictive Control and Application to Drinking Water Distribution Systems// Artificial Neural Networks - ICANN 2009 : 19th International Conference : Proceedings, Part II, Limassol, Cyprus, September 14-17, 2009/ ed. eds. C. Alippi, M. Polycarpou, [et al]. Berlin: Springer-Verlag, 2009, s.823-834
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 107 times
Recommended for you
Robust estimation of variables and parameters in dynamic water distribution systems
- M. A. Brdyś,
- K. Duzinkiewicz,
- M. Grochowski
- + 2 authors