Search
Parametric method for determination of motion characteristics of underwater vehicles, applicable in preliminary designing.
Abstract
artykuł zawiera opis metody wstępnego projektowania autonomicznych pojazdów podwodnych (auv), przydatnej szczególnie w przypadku, gdy w założeniach projektowych stawiane są wymogi dotyczące parametrów kinematyczno-dynamicznych ruchu pojazdu. koncepcja metody zasadza się na równaniach dynamiki opisujących ruch płaski pojazdu w kierunku poziomym i pionowym, wywołanych odpowiednio napędem śrubowym lub balastem wodnym. równania ruchu wyznaczono przyjmując uproszczenia dotyczące zarówno geometrycznego opisu kształtu pojazdu, jak i zjawisk opływowych. wyznaczono rozwišzania w postaci zamkniętych wzorów analitycznych, które mają zarówno walor poznawczy, jak i praktyczny, gdyż mogą bezpośrednio służyć do oceny wpływu parametrów projektowych pojazdu na charakterystyki ruchu, a ponadto są dogodne do formułowania projektowych zagadnień optymalizacyjnych. zastosowanie metody ilustrują załączone przykłady dotyczące wyznaczania charakterystyk kinematyczno-dynamicznych ruchu pojazdu typu "scylla" o zadanej konfiguracji geometrycznej i ustalonych parametrach napędu.
Cite as
Full text
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Published in:
-
Polish Maritime Research
no. 16,
pages 3 - 10,
ISSN: 1233-2585 - Language:
- English
- Publication year:
- 2009
- Bibliographic description:
- Michalski J.: Parametric method for determination of motion characteristics of underwater vehicles, applicable in preliminary designing.// Polish Maritime Research. -Vol. 16, iss. nr 2(60) (2009), s.3-10
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 82 times