Wyszukiwarka
Parametric method for determination of motion characteristics of underwater vehicles, applicable in preliminary designing.
Abstrakt
artykuł zawiera opis metody wstępnego projektowania autonomicznych pojazdów podwodnych (auv), przydatnej szczególnie w przypadku, gdy w założeniach projektowych stawiane są wymogi dotyczące parametrów kinematyczno-dynamicznych ruchu pojazdu. koncepcja metody zasadza się na równaniach dynamiki opisujących ruch płaski pojazdu w kierunku poziomym i pionowym, wywołanych odpowiednio napędem śrubowym lub balastem wodnym. równania ruchu wyznaczono przyjmując uproszczenia dotyczące zarówno geometrycznego opisu kształtu pojazdu, jak i zjawisk opływowych. wyznaczono rozwišzania w postaci zamkniętych wzorów analitycznych, które mają zarówno walor poznawczy, jak i praktyczny, gdyż mogą bezpośrednio służyć do oceny wpływu parametrów projektowych pojazdu na charakterystyki ruchu, a ponadto są dogodne do formułowania projektowych zagadnień optymalizacyjnych. zastosowanie metody ilustrują załączone przykłady dotyczące wyznaczania charakterystyk kinematyczno-dynamicznych ruchu pojazdu typu "scylla" o zadanej konfiguracji geometrycznej i ustalonych parametrach napędu.
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Opublikowano w:
-
Polish Maritime Research
nr 16,
strony 3 - 10,
ISSN: 1233-2585 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2009
- Opis bibliograficzny:
- Michalski J.: Parametric method for determination of motion characteristics of underwater vehicles, applicable in preliminary designing.// Polish Maritime Research. -Vol. 16, iss. nr 2(60) (2009), s.3-10
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 58 razy