Search
Abstract
Artykuł przedstawia projekt platformy inercyjnej dla bezzałogowych Statków Powietrznych zrealizowany w ramach działalności Studenckiego Koła Naukowego "CHIP", działającego przy Katedrze Systemów Mikroelektronicznych na Wydziale ETI PG. Opisano cel pracy urządzenia, podawane przez niego wartości, zastosowane sensory oraz ich własności. Omówiono także wykorzystywany algorytm integracji odczytów, oparty o algebrę kwaternionów. Przedstawiany projekt był wielokrotnie testowany w locie nie wykazując żadnych wad, na jego wskazaniach opiera się aktualnie opracowywany moduł autopilota. W związku z obiecującymi wynikami planowana jest wersja rozwojowa projektu, znacznie rozszerzająca jego możliwości.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2011
- Bibliographic description:
- Przedwojewski M., Pankiewicz B.: Platforma inercyjna dla bezzałogowych statków latających// Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej.. -., nr. Nr 9 (2011), s.335-340
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 141 times