Próba modelowania i optymalnego sterowania zespołem mięśni ramienia-przedramienia w stanie dynamicznym.

Wiktoria Wojnicz; Edmund Wittbrodt

Próba modelowania i optymalnego sterowania zespołem mięśni ramienia-przedramienia w stanie dynamicznym.

Abstract

W artykule przedstawiono model obliczeniowy obrotu przedramienia, który składa sie z sześciu zginaczy i trzech prostowników. Ten model jest opisany nieliniowym równaniem różniczkowo-całkowym o zmiennych w czasie wspołczynnikach. Również został opisany model optymalnego sterowania wybranym układem mięśni.

Authors (2)

Wiktoria Wojnicz dr hab. inż.
- Faculty of Mechanical Engineering
- Gdańsk University of Technology
Edmund Wittbrodt prof. dr hab. inż.
- Faculty of Mechanical Engineering
- Gdańsk University of Technology

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Articles
Type:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Language:: Polish
Publication year:: 2004
Bibliographic description:: Wojnicz W., Wittbrodt E.: Próba modelowania i optymalnego sterowania zespołem mięśni ramienia-przedramienia w stanie dynamicznym.// . -., (2004),
Verified by:: Gdańsk University of Technology