Search
Abstract
Algorytm ewolucyjny podczas planowania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej na morzu uwzględnia zarówno przeszkody stałe - ograniczenia nawigacyjne, jak i ruchome obiekty - zmieniające swoje położenia spotkane statki. W algorytmie ograniczenia ruchome - spotkane poruszające się z określonymi kursami i prędkościami statki obce, będą traktowane jako ograniczenia dynamiczne. W zadaniu unikania kolizji zakłada się dopuszczalną odległość i czas do sytuacji nadmiernego zbliżenia się do ruchomego obiektu, po dynamicznie dostosowuje się prędkość i kurs statku do aktualnej sytuacji. Obszary bezpieczny wokół obiektu oraz poszczególnych przeszkód nawigacyjnych będą nazywane domenami obiektów nawigacyjnych. Określając zależności domen obiektów spotkanych, opracowano metodę automatycznego tworzenia domen jako dynamicznie zmieniających swoje położenie obszarów. Przedstawiono przykład rozwiązania sytuacji nawigacyjnej z uwzględnieniem ograniczeń dynamicznych za pomocą algorytmu ewolucyjnego.
Authors (2)
-
Roman Smierzchalski
-
Andrzej Łebkowski
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- [Materiały] XIV Krajowa Konferencja Automatyki. Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002 strony 1079 - 1083
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2002
- Bibliographic description:
- Smierzchalski R., Łebkowski A.: Problem ograniczeń dynamicznych w zadaniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu// [Materiały] XIV Krajowa Konferencja Automatyki. Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002/ ed. Z. Bubnicki, J. Korbicz Zielona Góra: Uniw. Zielonogór., 2002, s.1079-1083
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 112 times