Search
Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej
Abstract
W artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami sa: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink RTWT, w którym zamodelowano działający w czasie rzeczywistym wirtualny obiekt pionowej wytwornicy pary (ang. U-tube Steam Generator – UTSG) elektrowni jadrowej, programowalny kontroler automatyki PAC z rodziny Rx3i GE, w którym zaimplementowano testowany algorytm sterowania poziomem wody w wytwornicy pary oraz system SCADA Wonderware InTouch pełniący rolę interfejsu człowiek-maszyna HMI (ang. Human Machine Interface). Przeprowadzone badania symulacyjne i przedstawione wyniki symulacji w strukturze HIL potwierdziły poprawność implementacji w PAC zaawansowanego algorytmu sterowania w postaci wieloobszarowego regulatora rozmytego z lokalnymi regulatorami PID i wykazały jego przewagę nad jego klasycznym odpowiednikiem w postaci pojedynczego regulatora PID.
Authors (4)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Title of issue:
- Aktualne Problemy Automatyki i Robotyki strony 570 - 580
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2014
- Bibliographic description:
- Puchalski B., Rutkowski T., Tarnawski J., Duzinkiewicz K.: Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej// Aktualne Problemy Automatyki i Robotyki/ ed. Krzysztof Malinowski, Jerzy Józefczyk, Jerzy Świątek Warszwa: Oficyna Wydawnicza EXIT, 2014, s.570-580
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 652 times