Abstract

Detekcję błędów występujących w nadzorowanym obiekcie dynamicznym, stanowią-cą podstawę decyzji diagnostycznych, oprzeć można na analizie wektorów resz-towych, generowanych w układzie zawierającym odpowiednio zaprojektowany od-porny estymator stanu danego obiektu. Rozważano tylko zewętrzny aspekt syn-tezy generatora reszt optymalnych ze względu na normę tej przestrzeni H : toznaczy problem odprzęgania wektora resztowego od niemierzalnych zaburzeń. O-znacza to, iż skupiono się tylko na ''sygnałowej'' niepewności modelu monito-rowanego obiektu. Pokazano dwa podejścia do syntezy filtru odprzęgającegowektor resztowy: pierwsze oparte na podstawowym modelu dynamicznego obiektuoraz podejście, w którym do opisu tego obiektu stosuje się odpowiedni dualnymodel. Pokazano, iż w obu przypadkach zadanie optymalizacji sprowadza się dorozwiązania algebraicznego dyskretnego równania Riccatiego. Omówiono założe-nia syntezy pierwotnego wektora resztowego (podejście geometryczne do od-przęgania tego wektora od wpływu zakłóceń) oraz wtórnego (filtrowanego) wek-tora resztowego (podejście częstotliwościowe). Prace zakończono numerycznymprzykładem, w którym zilustrowano własności rozważanej metody syntezy diag-nostycznego układu.

Authors (2)