Abstract

Celem niniejszej rozprawy pt. '' Sterowanie jakością wykonania przedmiotu w elastycznym gnieździe obróbkowym wyposażonym we współrzędnościową maszynę pomiarową'' było stworzenie systemu wspomagającego sterowanie pracą elastycznego gniazda obróbkowego, opartego na modelu algorytmicznym i wykorzystującego zasady logiki rozmytej. W pierwszej części rozprawy przeprowadzono analizę literatury z zakresu badanej tematyki, sformułowano tezę i postawiono cele rozprawy oraz plan badań. W kolejnej części przedstawiono stanowisko badawcze i zastosowane oprogramowanie. Następnie opisano koncepcję układu modelowego i określono dane wejściowe i wyjściowe oraz czynniki zakłócające. Później określone zostały parametry mierzone i zbudowana została baza danych pomiarowych. W kolejnym etapie został stworzony model-schemat opisujący funkcjonowanie systemu wytwarzania oraz algorytmy podejmowania decyzji w sterowaniu tym systemem. W części rozprawy poświęconej badaniom funkcjonowania modelu oraz badaniom weryfikacyjnym przedstawiono, w postaci tablic i wykresów, wyniki badań eksperymentalnych na próbkach ze stali 45 normalizowanej i ulepszanej cieplnie. Badania doświadczalne obejmowały analizę pracy elastycznego systemu obróbkowego z uwzględnieniem liczby przedmiotów wadliwych, analizę parametrów obróbki i identyfikację stanu ostrza narzędzia metodami pośrednimi poprzez analizę jakości wykonywanych przedmiotów (pomiar chropowatości, pomiary wymiarów i geometrii przedmiotów na współrzędnościowej maszynie pomiarowej). W badaniach zastosowana została również technologia obróbki przez nagniatanie jako obróbka alternatywna do szlifowania umożliwiająca zwiększenie jakości wytwarzanego przedmiotu (zmniejszenie chropowatości, zwiększenie twardości) oraz korygowanie błędów wymiaru średnicy (zmniejszanie) obrabianych przez toczenie przedmiotów typu wałek. Badania w znacznym stopniu przyczyniły się do opracowania nowej metody sterowania procesami wytwarzania i jakością wytwarzanego przedmiotu z użyciem logiki rozmyte. W rezultacie przeprowadzonych badań i symulacji wykazano, że zastosowanie modelu wykorzystującego logikę rozmytą do sterowania elastycznym gniazdem obróbkowym spowoduje zwiększenie stopnia automatyzacji i jakości wykonanych przedmiotów. Potwierdza to fakt, że zastosowanie obróbki nagniataniem umożliwiło poprawę jakości wymiarowej obrabianego przedmiotu i chropowatości jego powierzchni do wartości z zakresu Ra = 0,32 - 0,63 ?m.

Author (1)