Search
Abstract
W artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), system dedykowany do monitorowania bezpieczeństwa robotów kooperacyjnych za pomocą multimodalnych sensorów głębi. Ukazano również efekt działania takiego systemu.
Citations
-
1
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Authors (2)
-
Dawid Masłowski
Cite as
Full text
download paper
downloaded 255 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach
- Published in:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
no. 23,
pages 41 - 46,
ISSN: 1427-9126 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2019
- Bibliographic description:
- Masłowski D., Czubenko M.: System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi// Pomiary Automatyka Robotyka -Vol. 23,iss. 4 (2019), s.41-46
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.14313/par_234/41
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 105 times
Recommended for you
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
- T. Kocejko,
- N. Matuszkiewicz,
- J. Kwiatkowski
- + 2 authors
2024