System sterowania indukcyjnym silnikiem liniowym na bieżni liniowej - analiza problemów działania wykorzystanych protokołów komunikacyjnych

Krzysztof Kwasigroch; Maciej Łukaszewicz; Ireneusz Mosoń

doi:10.32016/1.68.04

System sterowania indukcyjnym silnikiem liniowym na bieżni liniowej - analiza problemów działania wykorzystanych protokołów komunikacyjnych

Abstract

W artykule opisano stanowisko laboratoryjne z silnikiem liniowym na bieżni liniowej znajdujące się w Katedrze Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz omówiono, w jaki sposób rozwiązano problemy związane z działaniem wykorzystanych w systemie sterowania protokołów komunikacyjnych. Stanowisko ma charakter dydaktyczny. W skład stanowiska wchodzi indukcyjny silnik liniowy zasilany z przemiennika częstotliwości oraz jego system sterowania, którego głównymi elementami są: sterownik programowalny, dotykowy panel operatorski zintegrowany ze sterownikiem programowalnym oraz moduł rozproszonych wejść/wyjść. Wymiana danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a modułem rozproszonych wejść/wyjść jest realizowana z wykorzystaniem protokołu CANopen, pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim poprzez sieć Ethernet z protokołem UDP, a pomiędzy panelem operatorskim i modułem komunikacyjnym przemiennika częstotliwości z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU. W artykule omówiono problem związany z wymianą danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim z wykorzystaniem zmiennych sieciowych. Przedstawiono dwa sposoby, dzięki którym możliwe było rozwiązanie problemu błędów w komunikacji z wykorzystaniem zmiennych sieciowych.

Citations

0

CrossRef
0

Web of Science
0

Scopus

Authors (3)

Cite as

Full text

download paper

downloaded 168 times

Publication version: Accepted or Published Version
DOI:: Digital Object Identifier (open in new tab) 10.32016/1.68.04
License: open in new tab

full content of the article see on external site open in new tab

Keywords

Details

Category:: Articles
Type:: artykuły w czasopismach
Published in:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej pages 21 - 26,
ISSN: 1425-5766
Language:: Polish
Publication year:: 2019
Bibliographic description:: Kwasigroch K., Łukaszewicz M., Mosoń I.: System sterowania indukcyjnym silnikiem liniowym na bieżni liniowej - analiza problemów działania wykorzystanych protokołów komunikacyjnych// Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej -,iss. 68 (2019), s.21-26
DOI:: Digital Object Identifier (open in new tab) 10.32016/1.68.04
Verified by:: Gdańsk University of Technology