System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła - Publication - Bridge of Knowledge

Search

System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła

Abstract

W pracy przedstawiono system wizyjny, służący do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska spawania. Zadaniem systemu jest rozpoznawanie spawanego obiektu oraz wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej.

Cite as

Full text

download paper
downloaded 115 times
Publication version
Accepted or Published Version
License
Creative Commons: CC-BY open in new tab

Keywords

Details

Category:
Monographic publication
Type:
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
Title of issue:
Postępy robotyki. Sterowanie, percepcja i komunikacja, praca zbior. strony 381 - 390
Publication year:
2006
Bibliographic description:
Fiertek P.: System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła// Postępy robotyki. Sterowanie, percepcja i komunikacja, praca zbior./ ed. red. K. Tchoń Warszawa: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności sp. z o.o., 2006, s.381-390
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 153 times

Recommended for you

Meta Tags