System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła

Piotr Fiertek

System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła

Abstract

W pracy przedstawiono system wizyjny, służący do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska spawania. Zadaniem systemu jest rozpoznawanie spawanego obiektu oraz wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej.

Author (1)

Piotr Fiertek dr inż.

Cite as

Full text

download paper

downloaded 112 times

Publication version: Accepted or Published Version
License: open in new tab

full content of the article see on external site open in new tab

Keywords

Details

Category:: Monographic publication
Type:: rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
Title of issue:: Postępy robotyki. Sterowanie, percepcja i komunikacja, praca zbior. strony 381 - 390
Publication year:: 2006
Bibliographic description:: Fiertek P.: System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła// Postępy robotyki. Sterowanie, percepcja i komunikacja, praca zbior./ ed. red. K. Tchoń Warszawa: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności sp. z o.o., 2006, s.381-390
Verified by:: Gdańsk University of Technology