Search
Abstract
W artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału wyjściowego (ang. antiwindup). Pomiar położenia wału silnika w serwonapędzie SDMT dokonywany jest za pomocą rezolwera. Prędkość wirowania wirnika obliczana jest z położenia. W celu zwiększenia dynamiki i sztywności serwonapędu zaproponowano adaptacyjny regulator położenia. Regulator ten koryguje także nieliniowości współczynnika kT silnika synchronicznego. Zmniejszenie nieliniowości charakterystyki falownika uzyskano przez wprowadzenie korekcji w torze sprzężenia zwrotnego regulatora momentu.
Authors (5)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- International XV Symposium Micromachines and Servosystems, 17...21 September 2006, Soplicowo - Poland strony 217 - 223
- Language:
- English
- Publication year:
- 2006
- Bibliographic description:
- Karwowski K., Karwowski K., Mandra S., Mizan M., Wawrzak A.: The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors// International XV Symposium Micromachines and Servosystems, 17...21 September 2006, Soplicowo - Poland/ Warszawa: Wydawnictwo Książkowe Instytutu Elektrotechniki, 2006, s.217-223
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 117 times