Wyszukiwarka
Abstrakt
W artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału wyjściowego (ang. antiwindup). Pomiar położenia wału silnika w serwonapędzie SDMT dokonywany jest za pomocą rezolwera. Prędkość wirowania wirnika obliczana jest z położenia. W celu zwiększenia dynamiki i sztywności serwonapędu zaproponowano adaptacyjny regulator położenia. Regulator ten koryguje także nieliniowości współczynnika kT silnika synchronicznego. Zmniejszenie nieliniowości charakterystyki falownika uzyskano przez wprowadzenie korekcji w torze sprzężenia zwrotnego regulatora momentu.
Autorzy (5)
-
Kazimierz Z. Karwowski
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- International XV Symposium Micromachines and Servosystems, 17...21 September 2006, Soplicowo - Poland strony 217 - 223
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2006
- Opis bibliograficzny:
- Karwowski K., Karwowski K., Mandra S., Mizan M., Wawrzak A.: The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors// International XV Symposium Micromachines and Servosystems, 17...21 September 2006, Soplicowo - Poland/ Warszawa: Wydawnictwo Książkowe Instytutu Elektrotechniki, 2006, s.217-223
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 117 razy