Toolgraph Design of Optimal and Feasible Control Strategies for Time-Varying Dynamical Systems - Publication - Bridge of Knowledge

Search

Toolgraph Design of Optimal and Feasible Control Strategies for Time-Varying Dynamical Systems

Abstract

Artykuł prezentuje nową metodę projektowania optymalnych i realizowanych strategii sterowania dla wariantnych procesów dynamicznych. Centralnym ośrodkiem i narzędziem tej metody jest struktura grafu przepływowego reprezentująca istotne właściwości autonomicznej dynamiki danego procesu w przestrzeni czasowo-stanowej, składającej się z elementarnych segmentów. Strukturę tę nazywamy grafem narzędziowym przestrzeni czasowo-stanowej. W zastosowanej procedurze każdemu segmentowi temporalnej przestrzeni stanów przypisany jest węzeł owego skierowanego grafu narzędziowego. Wartości przepływu (wagi krawędzi) są proporcjonalne do kosztu przesunięcia punktu pracy rozważanego dynamicznego procesu pomiędzy centrami przylegających segmentów. Dowolny algorytm optymalizacji dyskretnej może być wykorzystany do wyszukaniu najtańszej ścieżki w tak zdefiniowanym grafie, pomiędzy wierzchołkiem reprezentującym segment, w którym znajduje się punkt początkowy a wierzchołkiem reprezentującym segment, do którego należy punkt końcowy szukanej trajektorii. W takim systemie łatwo można uwzględniać dodatkowe założenia lub dowolne ograniczenia wyrażane za pomocą stref zabronionych dla punktu pracy. Węzły odpowiadające tym strefom są przed optymalizacją usuwane ze struktury grafu narzędziowego.

Citations

  • 1

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 1

    Scopus

Cite as

Full text

download paper
downloaded 40 times
Publication version
Accepted or Published Version
License
Creative Commons: CC-BY open in new tab

Keywords

Details

Category:
Articles
Type:
artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
Published in:
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING no. 2012, pages 1 - 16,
ISSN: 1024-123X
Language:
English
Publication year:
2012
Bibliographic description:
Kowalczuk Z., Oliński K.: Toolgraph Design of Optimal and Feasible Control Strategies for Time-Varying Dynamical Systems// MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING. -Vol. 2012, (2012), s.1-16
DOI:
Digital Object Identifier (open in new tab) 10.1155/2012/142060
Sources of funding:
  • Free publication
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 113 times

Recommended for you

Meta Tags