Search
Wpływ nadmiarowych danych wejściowych na jakość map rozbieżności pozyskanych za pomocą układu pięciu kamer w konfiguracji EBMCS
Abstract
Artykuł dotyczy zastosowania układu kamer typu EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set) składającego się z kamery centralnej oraz kamer bocznych. Na podstawie zdjęć wykonanych za pomocą tego układu można otrzymać mapy rozbieżności (ang. disparity map), które pozwalają na określenie odległości od kamer do obiektów znajdujących się w ich polu widzenia. Mapy te są wyższej jakości niż mapy otrzymane za pomocą kamery stereoskopowej. Artykuł przedstawia zastosowanie EBMCS do otrzymywania map głębi dla wybranych fragmentów uzyskanych zdjęć. Artykuł podejmuje temat wpływu rozmiaru otoczenia badanego fragmentu na jakość wyników. Opisane w artykule eksperymenty zostały przeprowadzone na podstawie dwóch zestawów testowych zawierających zdjęcia roślin.
Citations
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Cite as
Full text
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
pages 41 - 44,
ISSN: 1425-5766 - ISSN:
- 2353-1290
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2018
- Bibliographic description:
- Kaczmarek A.: Wpływ nadmiarowych danych wejściowych na jakość map rozbieżności pozyskanych za pomocą układu pięciu kamer w konfiguracji EBMCS// Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. -., nr. 60 (2018), s.41-44
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.32016/1.60.08
- Bibliography: test
-
show (6) hide
- Kaczmarek A. L.: Improving depth maps of plants by using a set of five cameras, Journal of Electronic Imaging 24(2), SPIE and IS&T 2015, s. 023018. open in new tab
- Kaczmarek A. L.: Stereo vision with equal baseline multiple camera set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants, Computers and Electronics in Agriculture 135, 2017, s. 23-37. open in new tab
- Bradski D.G.R., Kaehler A.: Learning Opencv 1st Edition, O'Reilly Media Inc., 2008.
- Park J., Inoue S.: Acquisition of sharp depth map from multiple cameras, Signal Processing: Image Communication 14 (1-2), 1998, s. 7-19. open in new tab
- Hirschmuller H.: Stereo processing by semi-global matching and mutual information. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 30, 2008, s. 328-341. open in new tab
- Boykov Y., Veksler O., Zabih R.: Fast approximate energy minimization via graph cuts, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 23 (11), 2001, s. 1222-1239. open in new tab
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 117 times