Wyszukiwarka
Wpływ nadmiarowych danych wejściowych na jakość map rozbieżności pozyskanych za pomocą układu pięciu kamer w konfiguracji EBMCS
Abstrakt
Artykuł dotyczy zastosowania układu kamer typu EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set) składającego się z kamery centralnej oraz kamer bocznych. Na podstawie zdjęć wykonanych za pomocą tego układu można otrzymać mapy rozbieżności (ang. disparity map), które pozwalają na określenie odległości od kamer do obiektów znajdujących się w ich polu widzenia. Mapy te są wyższej jakości niż mapy otrzymane za pomocą kamery stereoskopowej. Artykuł przedstawia zastosowanie EBMCS do otrzymywania map głębi dla wybranych fragmentów uzyskanych zdjęć. Artykuł podejmuje temat wpływu rozmiaru otoczenia badanego fragmentu na jakość wyników. Opisane w artykule eksperymenty zostały przeprowadzone na podstawie dwóch zestawów testowych zawierających zdjęcia roślin.
Cytowania
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
strony 41 - 44,
ISSN: 1425-5766 - ISSN:
- 2353-1290
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2018
- Opis bibliograficzny:
- Kaczmarek A.: Wpływ nadmiarowych danych wejściowych na jakość map rozbieżności pozyskanych za pomocą układu pięciu kamer w konfiguracji EBMCS// Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. -., nr. 60 (2018), s.41-44
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.32016/1.60.08
- Bibliografia: test
-
więcej (6) mniej
- Kaczmarek A. L.: Improving depth maps of plants by using a set of five cameras, Journal of Electronic Imaging 24(2), SPIE and IS&T 2015, s. 023018. otwiera się w nowej karcie
- Kaczmarek A. L.: Stereo vision with equal baseline multiple camera set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants, Computers and Electronics in Agriculture 135, 2017, s. 23-37. otwiera się w nowej karcie
- Bradski D.G.R., Kaehler A.: Learning Opencv 1st Edition, O'Reilly Media Inc., 2008.
- Park J., Inoue S.: Acquisition of sharp depth map from multiple cameras, Signal Processing: Image Communication 14 (1-2), 1998, s. 7-19. otwiera się w nowej karcie
- Hirschmuller H.: Stereo processing by semi-global matching and mutual information. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 30, 2008, s. 328-341. otwiera się w nowej karcie
- Boykov Y., Veksler O., Zabih R.: Fast approximate energy minimization via graph cuts, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 23 (11), 2001, s. 1222-1239. otwiera się w nowej karcie
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 117 razy