Zwiększanie wiarygodności procesu konsolidacji chmur punktów

Tomasz Dziubich; Jakub Różański

Zwiększanie wiarygodności procesu konsolidacji chmur punktów

Abstract

W pracy przedstawiono opis procesu konsolidacji chmur punktów oraz opis dwóch wybranych metod rejestracji: AA3DM i FPFH. Dla tych metod przedstawiono metryki pomiarowe oraz wyniki pomiaru dokładności dopasowania i wydajności procesu rejestracji. Opisano metodę integracyjną pozwalającą na zwiększenie wiarygodności tego procesu oraz wymieniono osiągnięte korzyści z jej stosowania.

Authors (2)

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Monographic publication
Type:: rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
Title of issue:: Kaskbook : Integracja systemów informatycznych praca zbiorowa Katedry Architektury Systemów Komputerowych strony 145 - 164
Language:: Polish
Publication year:: 2012
Bibliographic description:: Dziubich T., Różański J.: Zwiększanie wiarygodności procesu konsolidacji chmur punktów// Kaskbook : Integracja systemów informatycznych praca zbiorowa Katedry Architektury Systemów Komputerowych/ ed. red. H. Krawczyk. Gdańsk: Politechnika Gdańska, 2012, s.145-164
Verified by:: Gdańsk University of Technology