Centrum Transferu Wiedzy i Technologii

Location

Al. Zwycięstwa 27, 80-219 Gdańsk

Phone

+48 58 348 62 62

E-mail

biznes@pg.edu.pl

Automatyka i Robotyka, która posiada silne posadowienie w matematycznej Teorii Systemów i Teorii Sterowania, już w połowie ubiegłego stulecia zaistniała w powszechnej świadomości jako Cybernetyka, która – kontynuując czerpanie wiedzy ze zjawisk istniejących w świecie natury – przekształciła się w Sztuczną Inteligencję, ciągle nie przestaje być dynamicznie rozwijającą się dziedziną z gruntu interdyscyplinarną, łączącą wiedzę i umiejętności pochodzące z wielu innych dyscyplin naukowych, wśród których wymienić można zarówno Matematykę, Fizykę, Biologię, Fizjologię oraz ich emanacji w postaci Sztucznej Inteligencji, Inteligencji Obliczeniowej oraz Zespołowej, jak i Teorię Sterowania, Teorię Sygnałów i Systemów, Teorię Decyzji, Informatykę, Telekomunikację, Elektronikę i Mechanikę, oraz jej połączenie w postaci Mechatroniki. Automatyka i Robotyka jest wymagającą nowoczesną dyscypliną naukowo-techniczną, która dla rozwiązywania złożonych problemów praktycznych związanych z budową technicznych urządzeń sterujących obiektami i procesami technologicznymi bez udziału człowieka lub z jego ograniczonym udziałem, nie może nie dbać o rozwój odpowiednich teorii. W praktyce bowiem obserwujemy, że do rozwiązywania rzeczywistych (przemysłowych) problemów brak jest stosownej teorii.

• rozwój praktycznych metod, narzędzi i kompletnych systemów sterowania, diagnostyki i podejmowania decyzji realizowanych komputerowo
• systemy wykrywania przecieków w rurociągach przemysłowych z uwzględnieniem komputerowych systemów modelowania i symulacji sieci transmisyjnych
• systemy decyzyjne oparte na inteligencji obliczeniowej ( w tym autonomiczne systemy sterowania robotami mobilnymi oraz awatarami oparte na wzorcach antropoidalnych)
• budowa biomanipulatów i zespołów robotów mobilnych
• Wieloczujnikowa radarowe systemy obserwacji obiektów latających
• systemy monitoringu oraz inteligentnego i energooszczędnego zarządzania obiektami przemysłowymi oraz budynkami prywatnymi oparte na specjalnych sieciach komputerowych

• modelowania, identyfikacji i diagnostyki procesów
• systemów sterowania
• sztucznej inteligencji
• optymalizacji z wykorzystaniem metod obliczeniowych, algorytmów genetycznych
• zastosowania systemów wizyjnych w robotyce
• systemów wspierania decyzji

Zajęcia dydaktyczne prowadzone się w laboratoriach m.in.:

• Komputerowych Systemów Automatyki
• Programowalnych Sterowników Logicznych
• Robotów Mobilnych
• Sterowania Analogowego
• Techniki Cyfrowej

Gdańsk University of Technology