Filters
total: 22
Best results in : Research Potential Pokaż wszystkie wyniki (19)
Search results for: CONTROL ALLOCATION
-
Zespół Automatyki Okrętowej i Metod Sztucznej Inteligencji
Research Potential1. Ewolucyjne metody planowania ścieżek przejść w środowisku niestacjonarnym; 2. Sterowanie autonomicznymi pojazdami nawodnymi; 3. Metody sterowania obiektami morskimi; 4. Projektowanie nieliniowych układów regulacji oraz automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku.
-
Zespół Katedry Automatyki
Research PotentialMikroprocesorowe urządzenia pomiarowo-rejestrujące i systemy monitorowania wykorzystujące technologie sieciowe, systemy sterowania urządzeniami i procesami technologicznymi. Systemy sterowania w obiektach energetyki odnawialnej, skupionych i rozproszonych. Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych, procesów oraz systemów sterowania i kontroli; projektowanie interfejsów operatorskich. Systemy elektroenergetyczne i automatyki...
-
Katedra Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki
Research PotentialW Katedrze Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki prowadzone są badania w tematyce podstaw elektrotechniki, zaawansowanych systemów sterowania, prototypowania dedykowanych rozwiązań sprzętowych w FPGA. Prowadzone badania skupiają się również na wykorzystaniu zaawansowanych technik analizy komputerowej w systemach sterowania oraz elektrotechniki.
Best results in : Business Offer Pokaż wszystkie wyniki (3)
Search results for: CONTROL ALLOCATION
-
Laboratorium Badawcze 2-3
Business OfferObliczenia komputerowe wymagające dużych mocy obliczeniowych z wykorzystaniem oprogramowania typu: Matlab, Tomlab, Gams, Apros.
-
Superkomputer Tryton
Business OfferObliczenia dużej skali, Wirtualna infrastruktura w chmurze (IaaS), Analiza danych (big data)
-
GUT LightLab [Laboratorium badawcze światła]
Business OfferTBC Celem Laboratorium Światła (z ang. GUT LightLab), jako placówki międzydyscyplinarnej, jest prowadzenie na wysokim poziomie badań podstawowych oraz badań stosowanych z pogranicza wielu dziedzin, w aspekcie odziaływania Światła, takich jak: Ochrona Środowiska, Medycyna, Zrównoważony Rozwój, Architektura Budowli, Architektura Dziedzictwa, Architektura Krajobrazu, Urbanistyka, Architektura Wnętrz, System znajdowania drogi (z ang....
Other results Pokaż wszystkie wyniki (80)
Search results for: CONTROL ALLOCATION
-
Adaptive dynamic control allocation for dynamic positioning of marine vessel based on backstepping method and sequential quadratic programming
PublicationIt is generally assumed in dynamic positioning of over-actuated marine vessels that the control effectiveness matrix (input matrix) is known and constant, or, in case of fault information, it is estimated by the fault detection and diagnosis system. The purpose of the study is to develop the adaptive dynamic positioning control system for an over-actuated marine vessel in the presence of uncertainties and with emphasis on limited...
-
Adaptive dynamic control allocation for over-actuated dynamic positioning system based on backstepping method in case of thruster faults
PublicationThe objective of the research considered in this paper is dynamic positioning of a nonlinear over-actuated marine vessel in the presence of limited information about thruster forces. First, the adaptive backstepping method is used to estimate the input matrix which will compensate partial loss of actuator effectiveness in the presence of actuator dynamics. Then, the adaptive commanded virtual forces and moment are allocated into...
-
Optimised allocation of actuators for DWDS
PublicationThis paper addresses the problem of actuators’ allocation within networked structured system, namely allocation of disinfectant booster stations within Drinking Water Distribution System (DWDS), under receding horizon optimised control – Model Predictive Control (MPC) to be exact. The allocation task is kept within dynamic multiobjective optimisation framework. The MPC is defined as a single objective predictive operator. Two numerical...
-
On the problem of optimised allocation of water quality sensors and actuators in DWDS
PublicationThe problems of water quality sensors and actuators placement in drinking water distribution systems (DWDSs) are addressed as separate, primarily. However, against the background of control systems theory, the nature of DWDSs dynamics indicates that these both problems are interdependent and impact the design of related water quality monitoring and control structures and algorithms. The research work presented in this paper is...
-
Mobile devices and computing cloud resources allocation for interactive applications
PublicationUsing mobile devices such as smartphones or iPads for various interactive applications is currently very common. In the case of complex applications, e.g. chess games, the capabilities of these devices are insufficient to run the application in real time. One of the solutions is to use cloud computing. However, there is an optimization problem of mobile device and cloud resources allocation. An iterative heuristic algorithm for...