Search results for: MANIPULATORY RÓWNOLEGŁE
Found little results, maybe try searching with alternative method.
Best results in : Research Potential Pokaż wszystkie wyniki (1)
Search results for: MANIPULATORY RÓWNOLEGŁE
-
Zespół Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów
Research PotentialStatyka i dynamika złożonych układów mechanicznych i biomechanicznych
Other results Pokaż wszystkie wyniki (1)
Search results for: MANIPULATORY RÓWNOLEGŁE
-
Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...