Best results in : Research Potential Pokaż wszystkie wyniki (24)
Search results for: PODATNOŚĆ UKŁADU
-
Zespół Mechatroniki
Research PotentialNadzorowanie systemów i procesów dynamicznych, ze szczególnym uwzględnieniem: 1) procesów obróbki mechanicznej, 2) dynamiki i sterowania maszyn (w tym, robotów stacjonarnych i mobilnych), 3) przemysłowych instalacji paliwowych, 4) niezawodności środków transportu, 5) rozwiązań innowacyjnych w gospodarce, 6) biomechaniki szczęki
-
Zespół Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów
Research PotentialStatyka i dynamika złożonych układów mechanicznych i biomechanicznych
-
Katedra Technologii Koloidów i Lipidów
Research PotentialAktywność badawcza Katedry Technologii Koloidów i Lipidów obejmuje szeroki zakres tematyczny z obszaru nauk o koloidach, lipidach i zjawiskach międzyfazowych. Badania prowadzone są w celu charakteryzowania fundamentalnych oddziaływań różnych układów koloidalnych z organizmem ludzkim oraz potencjalnego wykorzystania wyników pracy eksperymentalnej w projektowaniu nowych struktur koloidalnych o zwiększonej funkcjonalności w określonych...
Other results Pokaż wszystkie wyniki (87)
Search results for: PODATNOŚĆ UKŁADU
-
Vibration based damage localization in non-homogeneous structures
PublicationPrzedmiotem badań jest identyfikacja lokalnych uszkodzeń w konstrukcjach budowlanych. Przedstawione są trzy metody bazujące na teorii drgań. Są to metody badające: częstości własne, podatność i krzywizny postaci drgań układu. Skuteczność metod pokazana jest na przykładach symulacji komputerowych, wykonanych dla belki swobodnie podpartej, wspornikowej oraz podwieszonej kładki dla pieszych. Dodatkowo zaprezentowane są wyniki badań...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Nadzorowanie drgań w modelu hybrydowym na bazie oceny zgodności modelu obliczeniowego z obiektem rzeczywistym
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań w procesie frezowania szybkościowego zakrzywionych przedmiotów podatnych. Frezowanie przeprowadzono na maszynie Mikron VCP 600 przy użyciu smukłego freza kulistego. Dynamikę niestacjonarnego układu sterowanego oraz zdefiniowany energetyczny wskaźnik jakości opisano we współrzędnych hybrydowych. Uwzględniono podatność narzędzia oraz podatność przedmiotu obrabianego. W strukturze obrabiarki wyodrębniono...
-
Dynamika układu wieloczłonowego podlegającego więzom opisującym punktowy kontakt pomiędzy układem i nieruchomą krzywką
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania dynamiki układów wieloczłonowych ze skleronomicznymi więzami dwustronnymi. Modelowany układ ma strukturę zamkniętego wieloboku. Zamknięcie struktury wynika z obecności kontaktu pomiędzy układem wieloczłonowym i nieruchomą krzywką. W pracy skoncentrujemy się na równaniach więzów. Rozważania ograniczymy do analizy układów płaskich. Sformułowano ogólna postać równań więzów. Łączy ona równania...
-
Analiza sztywności podatnego podparcia bocznego płatwii zimnogiętych dla pokrycia blachą trapezową oraz płytami warstwowymi z okładzinami z blachy trapezowej.
PublicationW związku z brakiem wytycznych na podstawie których można uwzględnić wpływ przekrycia z płyt warstwowych z obiema okładzinami wykonanymi z blachy trapezowej z rdzeniem styropianowym wykonano wstępne badania laboratoryjne. Celem była ocena sztywności połączenia płyt warstwowych z kształtownikami zimnogiętymi. Przeprowadzono analizę porównawczą pomiędzy połączeniem typowym z blachą trapezową oraz z różnymi wariantami połączeń płyty...