Search
Best results in : Research Potential Pokaż wszystkie wyniki (5)
Search results for: ROV
-
Katedra Projektowania Okrętów i Robotyki Podwodnej
Research PotentialW Katedrze rozwijane są zagadnienia związane z projektowaniem okrętów, a także projektowaniem i realizacją urządzeń podwodnych.
-
Zespół Automatyki Okrętowej i Metod Sztucznej Inteligencji
Research Potential1. Ewolucyjne metody planowania ścieżek przejść w środowisku niestacjonarnym; 2. Sterowanie autonomicznymi pojazdami nawodnymi; 3. Metody sterowania obiektami morskimi; 4. Projektowanie nieliniowych układów regulacji oraz automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku.
-
Zespół Katedry Automatyki
Research PotentialMikroprocesorowe urządzenia pomiarowo-rejestrujące i systemy monitorowania wykorzystujące technologie sieciowe, systemy sterowania urządzeniami i procesami technologicznymi. Systemy sterowania w obiektach energetyki odnawialnej, skupionych i rozproszonych. Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych, procesów oraz systemów sterowania i kontroli; projektowanie interfejsów operatorskich. Systemy elektroenergetyczne i automatyki...
Other results Pokaż wszystkie wyniki (35)
Search results for: ROV
-
Small rov to detection and identification of dangerous underwater objects
PublicationA small unmanned underwater vehicle (UUV) to inspection of an undersea space is presented in the paper. Its behavior is controlled by a trained pilot. Correct detection and identification of targets depends on vehicle'sprecise displacement along a predefined route. Nowadays, the UUVs are equipped with an automatic control system to execute some basic maneuvers without constant human interventions. Hence, in the paper, an autopilot...
-
The newly developed multipurpose ROV or an integrated mine hunting system
PublicationA modular mine hunting ROV concept is presented. The design is based on experience gained during 15 years of exploitation of the Ukwial ROV and development of Gluptak single shot mine hunting systems. The design goal was to multiply capabilities of the Ukwial without increasing weight and dimensional envelope. The vehicle is composed around powerful propulsion system that gives the system basic PVDS capability and mine disposal...
-
Electronic structure and rovibrational predissociation of the 2^1Π state in KLi
PublicationAdiabatic potential energy curves of the 3^1Σ^+, 3^3Σ^+, 2^1Π and 2^3Π states correlating for large internuclear distance with the K(4s) + Li(2p) atomic asymptote were calculated. Very good agreement between the calculated and the experimental curve of the 2^1Π state allowed for a reliable description of the dissociation process through a small (∼20 cm−1 for J = 0) potential energy barrier. The barrier supports several rovibrational...
-
Gender, rovné příležitosti, výzkum
Journals -
The rovibrational energy levels of the diatomic silver anion and neutral silver dimer
Open Research DataThe process of a two-channel decay of the diatomic silver anion (Ag2-), namely the spontaneous electron ejection giving Ag2 + e- and the dissociation leading to Ag- + Ag is theoretically studied. The ground state potential energy curves (PECs) of the neutral silver dimer and anionic silver diatomic molecule are calculated using the single reference...