W artykule przedstawiono porównanie czterech mikrosystemów operacyjnych czasu rzeczywistego: FreeRTOS, μC/OSIII, Nuttx i Zephyr Project pod kątem wybranych parametrów czasowych dla czterech platform uruchomieniowych opartych na mikrokontrolerach STMicroelectronics: NUCLEOL073RZ, NUCLEOF103RB, NUCLEOF411CE i NUCLEOH743ZI. Opracowana metoda pomiaru i zaproponowane scenariusze testowe umożliwiają ocenę parametrów czasowych mikrosystemów...