Year 2022

• An innovative method of measuring the extension of the piston rod in hydraulic cylinders, especially large ones used in the shipbuilding and offshore industry

  Publication

  • C. Dymarski
  • P. Dymarski
  • P. Grymajło

  - Polish Maritime Research - Year 2022

  The article presents the results of selected works related to the wider subject of research conducted at the Faculty of Mechanical Engineering and Shipbuilding at the Gdańsk University of Technology, regarding designing various on board devices with hydraulic drive for ships and other offshore facilities. One of the commonly used these mechanisms are hydraulic actuators with the measurement of the piston rod extension. The issue...

  Full text available to download

Year 2004

• Modeling Dynamics of Autonomous Underwater Vehicle.

  Publication

  • P. Grymajło
  • M. Kwiesielewicz

  - Year 2004

  Artykuł dotyczy budowy modelu autonomicznego pojazdu podwodnego do celów syntezy układu sterowania pojazdem. Rozważany pojazd ma długośc ok. 1 m i 30 cm średnicy. Wyposażony jest w 5 pędników, które pozwalają na sterowanie w pięciu stopniach swobody. Do badań wykorzystano model o 4 stopniach swobody. Dokonano identyfikacji parametrycznej modelu. Model zrealizowano w środowisku programowym Matlab/Simulink.

• Synthesis of autonomous underwater vehicle control system.

  Publication

  • P. Grymajło
  • M. Kwiesielewicz

  - Year 2004

  Artykuł dotyczy parametrycznej identyfikacji systemu sterowania autonomicznego pojazdu podwodnego.Badania opierają sie na modelu pojazdu o 4 stopniach swobody, zrealizowanym w środowisku programowym Matlab/Simulink. Zastosowano wielowymiarowy nieliniowy regulator PID. Przedstawiono wyniki symulacji zaprojektowanego układu sterowania.