Synthesis of autonomous underwater vehicle control system.

Piotr Grymajło; Mirosław Kwiesielewicz

Synthesis of autonomous underwater vehicle control system.

Abstract

Artykuł dotyczy parametrycznej identyfikacji systemu sterowania autonomicznego pojazdu podwodnego.Badania opierają sie na modelu pojazdu o 4 stopniach swobody, zrealizowanym w środowisku programowym Matlab/Simulink. Zastosowano wielowymiarowy nieliniowy regulator PID. Przedstawiono wyniki symulacji zaprojektowanego układu sterowania.

Authors (2)

Piotr Grymajło mgr inż.
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Mirosław Kwiesielewicz dr inż.
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Conference activity
Type:: publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Language:: English
Publication year:: 2004
Bibliographic description:: Grymajło P., Kwiesielewicz M.: Synthesis of autonomous underwater vehicle control system. // / : , 2004,
Verified by:: Gdańsk University of Technology