Search
Abstract
W książce przedstawiono zagadnienie przekształceń jednorodnych, z punktu widzenia opisu dynamiki układów wielomasowych, złożonych z brył sztywnych. Omówiono metodę sztywnych elementów skończonych, w której model składa się z brył sztywnych połączonych elementami sprężystymi i tłumiącymi, a także jej wersję zmodyfikowaną. W modelu uwzględnia się duże przemieszczenia brył. Przedstawiono obliczenia dla belki wspornikowej oraz omówiono metody całkowania równań ruchu, zarówno dla zagadnień liniowych, jaki nieliniowych. Przeprowadzono weryfikację metody przez porównanie z wynikami uzyskanymi innymi metodami oraz na podstawie własnych badań doświadczalnych. Podano przykłady zastosowań w analizie dynamicznej: dźwigu pływającego, teleskopowego rapiera, dźwigu w postaci A-ramy.
Authors (3)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- książka - monografia autorska/podręcznik w języku o zasięgu międzynarodowym
- Language:
- English
- Publication year:
- 2006
- Bibliographic description:
- Wittbrodt E., Wojciech S., Wojciech S.: Dynamics of flexible multibody systems : Rigid finite element method.. Berlin ; Heidelberg ; New York: Springer Verl., 2006. ISBN 10 3-540-3235-1 ; 13 978-3-540-32351-8
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 133 times