Search
Abstract
W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie do jego środka, powrót do początkowej pozycji, a następnie ponowny przejazd przy wykorzystaniu optymalnej trasy. W artykule sformułowano założenia i wykonano projekt techniczny robota. W tym celu wykorzystano oprogramowanie CAD (ang. Computer Aided Design). Następnie, szczegółowo opisano dobór części składowych robota i sposób ich oprogramowania.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Language:
- English
- Publication year:
- 2012
- Bibliographic description:
- Ficht G., Piotrowski R.: Micromouse robot - technical design and construction// Forum Innowacji Młodych Badaczy.. -., (2012), s.12-16
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 163 times