Properties of control systems based on nonlinear models of the induction motor.

Zbigniew Krzemiński; Arkadiusz Lewicki; Mirosław Włas

Properties of control systems based on nonlinear models of the induction motor.

Abstract

W artykule przedstawiono zastosowanie obserwatora prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego w nielinowych układach regulacji. Porównano dwa typy układów sterowania multiskalarnego. Przedstawiono przypadek niestabilnej pracy układu nieliniowego sterowania za pomocą symulacji komputerowej.W artykule przedstawiono dwa układy sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, zasilanym z falownika napięcia, oparte na modelu multiskalarnym, do którego opisu wybrano w pierwszym wektor prądu stojana i wektor strumienia wirnika, zaś w drugim nowym prąd stojana i strumień stojana. W przeprowadzonych badaniach symulacyjnych do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej wirnika. Badania wykazały większą stabilność układu z wektorem strumienia stojana. Przeprowadzone badania pozwolają na projektowanie stabilnych i odpornych na zakłócenia bezczyjnikowych układów napędowych z silnikiem indukcyjnym kaltkowym.

Authors (3)

Zbigniew Krzemiński prof. dr hab. inż.
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Arkadiusz Lewicki dr hab. inż.
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Mirosław Włas dr inż.
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Conference activity
Type:: publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Language:: English
Publication year:: 2004
Bibliographic description:: Krzemiński Z., Lewicki A., Włas M.: Properties of control systems based on nonlinear models of the induction motor.// / : , 2004,
Verified by:: Gdańsk University of Technology