Abstract

Analizowany w pracy problem to sterowanie optymalizujące systemem produkcji i dystrybucji wody. Zaproponowane w rozprawie rozwiązanie jest realizowane w dwu-warstwowej strukturze hierarchicznej. Zadaniem warstwy górnej jest wyznaczenie optymalnych harmonogramów pracy urządzeń sterujących systemem na okres przyjętego horyzontu sterowania. Proponowane decyzje i sterowania powinny zapewniać optymalizację przyjętego kryterium o charakterze ekonomicznym, przy spełnieniu ograniczeń właściwych tej klasie systemów. Zadanie optymalizacji, na tym poziomie, jest rozwiązywane z częstotliwością wynikającą z właściwości dynamicznych hydrauliki systemu, bazując na uproszczonych modelach procesów, charakteryzujących stan sieci dystrybucji wody. W celu zmniejszenia liczby zmiennych występujących w zadaniu optymalizacji, dokonano uproszczeń modeli jakości wody, zwiększając krok dyskretyzacji dynamiki tychże modeli.Odpowiednio sformułowane zadanie optymalizacji dynamicznej integruje zagadnienia sterowania systemem wodociągowym zarówno jeśli chodzi o właściwości hydrauliczne, jak i parametry określające jakość dostarczanej odbiorcy wody. W rozprawie zawarto rozwiązanie realizujące zadania górnej warstwy przyjętej struktury sterowania. Zaprezentowano wyniki uzyskane przy zastosowaniu zaproponowanych algorytmów sterowania.Wyznaczone w warstwie górnej sterowania jakością i ilością (częścią hydrauliczną) są przesyłane do warstwy dolnej, która ma dokonywać na bieżąco korekty sterowań jakością, w oparciu o realizowane, częściej niż ma to miejsce w warstwie górnej, sprzężenie zwrotne od sterowanych parametrów jakości i dokładniejsze modele jakości.

Author (1)