Search
Abstract
Niniejszy artykuł dotyczy kwestii poprawy dokładności estymacji położenia w systemie lokalizacji wewnątrzbudynkowej, bazującym na radiowych pomiarach odległości realizowanych przez modemy UWB. Proponuje się zastosowanie metody filtracji cząsteczkowej do zmniejszenia błędu wyznaczania pozycji obiektu przy braku bezpośredniej widoczności ze stacją referencyjną. W artykule opisano algorytm filtru cząsteczkowego, jego przykładową implementację oraz weryfikację z użyciem rzeczywistych danych pomiarowych.
Citations
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
pages 249 - 252,
ISSN: 1230-3496 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2019
- Bibliographic description:
- Magiera J.: ZASTOSOWANIE FILTRACJI CZĄSTECZKOWEJ DO ESTYMACJI POŁOŻENIA W SYSTEMIE LOKALIZACYJNYM UWB// Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne. -., iss. 6 (2019), s.249-252
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.15199/59.2019.6.25
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 147 times