Search results for: PARALLEL ROBOTS, MULTIBODY SYSTEM, FINITE RIGID ELEMENTS, BEAM DEFORMATIONS, ELASTO-PLASTIC DEFORMATIONS - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: PARALLEL ROBOTS, MULTIBODY SYSTEM, FINITE RIGID ELEMENTS, BEAM DEFORMATIONS, ELASTO-PLASTIC DEFORMATIONS

Search results for: PARALLEL ROBOTS, MULTIBODY SYSTEM, FINITE RIGID ELEMENTS, BEAM DEFORMATIONS, ELASTO-PLASTIC DEFORMATIONS

  • Financial Analysis exercises - New

    e-Learning Courses
    • P. Figura

    To obtain theoretical and practical experience of financial and economic analysis.   Methods of economic analysis:  Elements of production and human resources analysis, tangible assets analysis, inventory analysis, which would enable to understand the business case, to measure them and find suitable decision. To obtain theoretical and practical experience of financial analysis. 

  • Condition monitoring of energy installations IDESII

    e-Learning Courses
    • J. Głuch

    Measurement errors and uncertainties. Industrial measurements in the energy industry. Measuring devices. The basics of control in industry. Measurement characteristics in complex energy systems. Distributed Control System (DCS) (KSR).

  • Podstawy logistyki (PG_00060627), Ć, TiL, sem. 1, zimowy, 2023/24

    e-Learning Courses
    • P. Szalewski
    • A. Dembicka

    Podstawy logistyki, sem. 1 zimowy, 2023/24 ćwiczenia pt. Co to jest logistyka, spedycja, transport, system logistyczny, zarządzanie zapasami, zarządzanie magazynem i informacją, zarządzanie transportem

  • Work Safety and Ergonomics - L-15/C-0/L-0/P-0, Design and Production Engineering, WIMiO, undergraduate studies, engineering studies, full-time (stationary) studies, 2021/2022, se04, (M:32013W0), summer semester 2023/2024

    e-Learning Courses
    • G. Ronowski
    • R. Woźniak

    Wydział Mechaniczny    Mechanika i budowa maszyn (w języku angielskim). Kurs: Specjalność: Design and Production Engineering (WM), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2018/2019 - zimowy (obecnie sem. 4), Semestr: 2019/2020 - letni. Student explains the concepts of ergonomics. Describes its goals and area of application. Defines the human - machine - environment system. Designs the human working environment taking into account...

  • Library Information Skills | Primo catalogue

    e-Learning Courses
    • A. Szymik

    e-course for students enrolled in English-language degree programmes at Gdańsk University of Technology. Follow-up training for the 2023/2024 academic year - introduction to the new library system and the Primo catalogue.

  • [AEiE] Selected topics of electrical engineering - models of electrical machines

    e-Learning Courses
    • A. Wilk
    • R. Jankowski
    • Z. Krzemiński

    {mlang pl} Dyscyplina: automatyka, elektronika i elektrotechnika Zajęcia fakultatywne dla doktorantów II roku Prowadzący:  dr hab. inż. Andrzej Wilk, prof. PG, prof. dr hab. inż. Zbigniew Krzemiński Liczba godzin: 15 Forma zajęć: wykład {mlang} {mlang en} Discipline: control, electronic and electrical engineering Facultative course for 2nd-year PhD students Academic teachers: dr hab. inż. Andrzej Wilk, prof. PG, prof....

  • Team project I (2020/21)

    e-Learning Courses
    • A. Dąbrowski
    • M. Chodnicki

    Within this team project, students will be designing a space mission. Each student will choose a subsystem: mission analysis, propulsion, communication, structure, mechanisms, power, thermal, onboard data handling. Together, by means of concurrent engineering a primary system definition will be completed.

  • Heat Turbomachinery 2023_24

    e-Learning Courses
    • J. Głuch

    Basics of thermodynamical cycles. Elements of turbine power plants. Fluid problems in turbomachinery. Theory of turbine stages. Turbine flow parts.

  • Geodezja i nawigacja satelitarna w transporcie 2023/2024

    e-Learning Courses
    • D. Wróblewska

    Podstawowe pojęcia geodezji i nawigacji. Ziemia jako powierzchnia odniesienia dla pomiarów. Systemy odniesienia i współrzędnych stosowane w nawigacji i geodezji. Instrumenty geodezyjne przeznaczenie, funkcje i budowa. Geneza systemów geodezji i nawigacji satelitarnej. Ruch sztucznych satelitów Ziemi. Globalne Systemy Pozycyjne: GPS (Global Positioning System), GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System), Galileo. Odbiorniki kodowe...

  • 2022-2023 - Strenght of materials towards applications, PG_00053661

    e-Learning Courses
    • M. K. Gerigk

    The course is mainly dedicated to the DAPE Students.  From the theoretical point of view the course consists of the following problems to be discussed during the lectures and exercises: -fundamentals of strength of materials -basic structures and environment -loads on structures -strength of materials: tension, stress, analysis of stress and strain, bending moments and shearing forces, longitudinal and shearing stress in beams,...

  • Strenght of materials towards applications , PG_00053661

    e-Learning Courses
    • M. K. Gerigk

    The course is dedicated to the DAPE WIMiO Students.  From the theoretical point of view the course consists of the following problems to be discussed during the lectures: -fundamentals of strength of materials -basic structures and environment -loads on structures -strength of materials: tension, stress, analysis of stress and strain, bending moments and shearing forces, longitudinal and shearing stress in beams, bending stress...

  • Geomatyka B_2022

    e-Learning Courses
    • J. Pyrchla

    Podstawy teorii potencjału; Wyrażenie na potencjał elipsoidy ekwipotencjalnej; Powierzchniowe harmoniki sferyczne; System wysokości; Altymetria; Grawimetria; Przyrządy do pomiarów grawimetrycznych; Redukcja szumu sygnału grawimetrycznego; Anomalie grawimetryczne. Redukcje i poprawki; Odchylenie pionu; Pływy skorupy ziemskiej.

  • Geomatyka B Ćwiczenia_2023

    e-Learning Courses

    Podstawy teorii potencjału; Wyrażenie na potencjał elipsoidy ekwipotencjalnej; Powierzchniowe harmoniki sferyczne; System wysokości; Altymetria; Grawimetria; Przyrządy do pomiarów grawimetrycznych; Redukcja szumu sygnału grawimetrycznego; Anomalie grawimetryczne. Redukcje i poprawki; Odchylenie pionu; Pływy skorupy ziemskiej.

  • Computer controlled systems - 2022/2023

    e-Learning Courses
    • P. Raczyński

    materiały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Computer system – controlled plant interfacing technique; simple interfacing and with both side acknowledgement; ideas, algorithms, acknowledge passing. 2. Methods of acknowledgement passing: software checking and passing, using interrupt techniques, using readiness checking (ready – wait lines). The best solution...

  • CCS-lecture-2023-2024

    e-Learning Courses
    • P. Raczyński

    materiały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Computer system – controlled plant interfacing technique; simple interfacing and with both side acknowledgement; ideas, algorithms, acknowledge passing. 2. Methods of acknowledgement passing: software checking and passing, using interrupt techniques, using readiness checking (ready – wait lines). The best solution optimization...

  • Podstawy zarządzania produkcją i usługami, W, ZiIP, sem 01, zimowy 22/23 (PG_00055043)

    e-Learning Courses
    • P. Sender
    • M. Deja

    Istota zarządzania produkcją i usługami. Produkt i jego projektowanie, jakość, niezawodność, konstrukcja, prognozowanie popytu. Pojęcie systemu produkcyjnego. Struktura, formy organizacji i zarządzania systemami. Proces produkcyjny, rozmieszczenie urządzeń produkcyjnych, sterowanie przepływem produkcji (metody symulacyjne i analityczne). Projektowanie systemów produkcyjnych, sterowanie produkcją i realizacja usług. Planowanie potrzeb...

  • PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE IV_ sem VI_ 2023/2024_WM_JB

    e-Learning Courses
    • J. Breś
    • W. M. Mazurkiewicz

    Prowadzący: dr inż. arch. Weronika Mazurkiewicz i dr inż. arch. Justyna Breś Teren projektowy: Gdańsk Stogi

  • Automatyczne systemy naprowadzania i sterowania środkami transportu

    e-Learning Courses
    • J. Kowalski
    • W. Tarełko

    Składowe nazwy przedmiotu: - automatyczne systemy ® automatyzacja (ang. automation) - systemy naprowadzania i sterowania ® naprowadzanie, nawigacja i sterowanie (ang. guidance, navigation and control system); - środki transportu.

  • Cybersecurity of Enterprise Infrastructure 2023

    e-Learning Courses
    • R. Leszczyna
    • S. Ostrowski

    The aim of the course is for a student to acquire fundamental knowledge on cybersecurity management in organisations. During the course the concepts and methods associated with of an information security management system, cybersecurity standards and guidelines, cybersecurity management process, cybersecurity policy, cybersecurity threats, risk management, protection controls and the cost of the cybersecurity management will be...

  • Managing enterprise IT infrastructure and security 2022

    e-Learning Courses
    • R. Leszczyna
    • B. Woliński

    The aim of the course is for a student to acquire fundamental knowledge on cybersecurity management in organisations. During the course the concepts and methods associated with of an information security management system, cybersecurity standards and guidelines, cybersecurity management process, cybersecurity policy, cybersecurity threats, risk management, protection controls and the cost of the cybersecurity management will be...

  • Ćwiczenia rachunkowe z fizyki - WILiŚ - Budownictwo - grupa "pościgowa" 2020/2021

    e-Learning Courses
    • M. Augustyniak
    • B. Strzelecka

    Ćwiczenia rachunkowe z fizyki. System "przedsiębiorczy". Obowiązkowa jest praca własna w domu - zwłaszcza dla osób, które mają zaległości. Tu umieszczone są: - Treści zadań.- Wskazówki, "Tips & Tricks" do poszczególnych działów

  • Cybersecurity of Enterprise Infrastructure 2024

    e-Learning Courses
    • R. Leszczyna
    • S. Ostrowski

    The aim of the course is for a student to acquire fundamental knowledge on cybersecurity management in organisations. During the course the concepts and methods associated with of an information security management system, cybersecurity standards and guidelines, cybersecurity management process, cybersecurity policy, cybersecurity threats, risk management, protection controls and the cost of the cybersecurity management will be...

  • Management Psychology 2022

    e-Learning Courses
    • P. Ziemiański

    During the Management Psychology course, the focus is placed on how psychological science, research, and knowledge can support management. The course topics include elements pertaining to individual differences, decision-making, leadership, group work, stress management, and more. Course participants have to take a mid-term test and submit the final project at the end of the semester. During our first meeting, you have learned...

  • Process engineering in circular economy 22/23

    e-Learning Courses
    • J. Mąkinia

    Background of the circular economy What is the circular economy? (Definition) How is the circular economy different from a linear economy? How do materials circulate in the circular economy? The circular economy and sustainable development How to measure circularity? Link between the circular economy and life cycle assessment (LCA) What are the benefits of the circular economy? The circular economy policies and governance Wastewater...

  • GP s3

    e-Learning Courses
    • R. Ruczyński

      XXX SEMESTR    PROJEKTOWANIE   

  • STRENGTH of MATERIALS TOWARDS APPLICATIONS (2024)

    e-Learning Courses
    • M. K. Gerigk

    The SMTA DATE Course consists of the following problems to be discussed during the lectures: - Introduction to strength of materials towards applications - Fundamentals of modelling in strength of materials towards applications - Materials and basic structures - Fundamentals of modelling in strength of materials towards applications - Definition of environment and loads - General, energy-based and advanced methods for analysis...

  • Mikroelektroniczne systemy programowalne - 2022/23

    e-Learning Courses
    • M. Wójcikowski

    Zapoznanie z budową i możliwościami mikroelektronicznych systemów programowalnych, zbudowanych w oparciu o układy programowalne FPGA. Nauczenie studentów, w jaki sposób wewnątrz jednego układu FPGA utworzyć pełen mikroprocesorowy system wraz z procesorem, magistralami, układami peryferyjnymi i pamięcią. Zapoznanie z metodami uruchamiania takich systemów.

  • Mechanics I, W/C, MiBM, sem. 02, lato 22/23 (PG_00050273)

    e-Learning Courses
    • O. Nosko

    The course provides students with basic knowledge of Classical Mechanics. Terms, assumptions, principles and methods of Statics, Kinematics and Kinetics are treated. General methods based on the principles of conservation of momentum and energy are considered for a particle, a body and a system of bodies. The main emphasis is on the development of skills to efficiently schematise, solve and analyse typical problems.

  • Critical systems software testing and QA - Spring'24

    e-Learning Courses
    • A. Kaczmarek
    • B. Wiszniewski

    Course objectives: Present software development standards in the European space industry and techniques of their implementation. Learn how to assess and manage critical system software quality in an IT project. Gain basic hands-on experience in bug tracking and reporting in a software project.

  • Mechanics II, W/C, MiBM, sem. 03, zima 22/23 (PG_00055119)

    e-Learning Courses
    • O. Nosko

    The course provides students with basic knowledge of Classical Mechanics. Terms, assumptions, principles and methods of Statics, Kinematics and Kinetics are treated. General methods based on the principles of conservation of momentum and energy are considered for a particle, a body and a system of bodies. The main emphasis is on the development of skills to efficiently schematise, solve and analyse typical problems.

  • Mechanics II, W/C, ZiIP, sem. 03, zima 23/24 (PG_00055119)

    e-Learning Courses
    • O. Nosko

    The course provides students with basic knowledge of Classical Mechanics. Terms, assumptions, principles and methods of Statics, Kinematics and Kinetics are treated. General methods based on the principles of conservation of momentum and energy are considered for a particle, a body and a system of bodies. The main emphasis is on the development of skills to efficiently schematise, solve and analyse typical problems.

  • Mechanics I, W/C, ZiIP, sem. 02, lato 23/24 (PG_00050273)

    e-Learning Courses
    • O. Nosko

    The course provides students with basic knowledge of Classical Mechanics. Terms, assumptions, principles and methods of Statics, Kinematics and Kinetics are treated. General methods based on the principles of conservation of momentum and energy are considered for a particle, a body and a system of bodies. The main emphasis is on the development of skills to efficiently schematise, solve and analyse typical problems.

  • Mikroelektroniczne systemy programowalne 2023/2024

    e-Learning Courses
    • M. Wójcikowski

    Zapoznanie z budową i możliwościami mikroelektronicznych systemów programowalnych, zbudowanych w oparciu o układy programowalne FPGA. Nauczenie studentów, w jaki sposób wewnątrz jednego układu FPGA utworzyć pełen mikroprocesorowy system wraz z procesorem, magistralami, układami peryferyjnymi i pamięcią. Zapoznanie z metodami uruchamiania takich systemów.

  • Finanse publiczne (2023)

    e-Learning Courses
    • M. Jastrzębska

    Cel przedmiotu Poznanie zasad funkcjonowania finansów publicznych i ich instrumentów. Po ukończeniu przedmiotu student powinien umieć dokonać oceny sytuacji finansowej podmiotów sektora publicznego oraz identyfikować funkcjonowanie fiskalnych instrumentów kształtowania polityki społecznej i gospodarczej. Treść przedmiotu Istota i funkcje finansów publicznych Publiczna gospodarka finansowa Polityka fiskalna System finansów...

  • GP s3 2022/23 Projektowanie urbanistyczne

    e-Learning Courses
    • R. Ruczyński
    • A. Rubczak

    GOSPODARKA PRZESTRZENNA s. 3  PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE Przedmiot projektowy  dla studentów 3 semestrustudiów na kierunku Gospodarka Przestrzenna WA PG. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji projektów semestralnych.

  • Urządzenia Peryferyjne - 22/23

    e-Learning Courses
    • M. Wróbel
    • T. Chludziński

    UP/PD 2023 {mlang pl}Przedmiot Urządzenia Peryferyjne i jego angielska wersja Peripheral Devices przeznaczony jest dla studentów II stopnia na specjalności Komputerowe Systemy Elektroniczne (Computer Electronic Systems). Tematem przedmiotu są różnorodne zagadnienia dotyczące urządzeń peryferyjnych systemów komputerowych, głównie umożliwiających komunikację człowiek-komputer, oraz ich prototypowanie i podstawowe podzespoły.{mlang} {mlang...

  • Urządzenia Peryferyjne 2023/24

    e-Learning Courses
    • M. Wróbel

    UP/PD 2023 {mlang pl}Przedmiot Urządzenia Peryferyjne i jego angielska wersja Peripheral Devices przeznaczony jest dla studentów II stopnia na specjalności Komputerowe Systemy Elektroniczne (Computer Electronic Systems). Tematem przedmiotu są różnorodne zagadnienia dotyczące urządzeń peryferyjnych systemów komputerowych, głównie umożliwiających komunikację człowiek-komputer, oraz ich prototypowanie i podstawowe podzespoły.{mlang} {mlang...

  • Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00044350) BUDOWNICTWO, II st. niestacjon. 4 sem. - sem. letni 2021/2022 Jacek Oskarbski

    e-Learning Courses
    • A. Gobis
    • J. Oskarbski

    Metody i środki organizacji ruchu drogowego. Systemy tras z pierwszeństwem przejazdu i ulic jednokierunkowych. Dostępność i parkowanie. Organizacja ruchu pieszego i rowerowego. Priorytety dla wybranych grup pojazdów. Oznakowanie pionowe i poziome. System opłat za wjazdy do stref ruchu. Urządzenia bezpieczeństwa ruchu. Zarządzanie prędkością. Prijektowanie sygnalizacji świetlnej. Zaawansowane zarządzanie ruchem.

  • Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00044350) BUDOWNICTWO, II st. niestacjon. 4 sem. - sem. letni 2022/2023 Jacek Oskarbski

    e-Learning Courses
    • A. Gobis
    • J. Oskarbski

    Metody i środki organizacji ruchu drogowego. Systemy tras z pierwszeństwem przejazdu i ulic jednokierunkowych. Dostępność i parkowanie. Organizacja ruchu pieszego i rowerowego. Priorytety dla wybranych grup pojazdów. Oznakowanie pionowe i poziome. System opłat za wjazdy do stref ruchu. Urządzenia bezpieczeństwa ruchu. Zarządzanie prędkością. Prijektowanie sygnalizacji świetlnej. Zaawansowane zarządzanie ruchem.

  • Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00044350) BUDOWNICTWO, II st. niestacjon. 4 sem. - sem. letni 2023/2024

    e-Learning Courses
    • A. Gobis
    • J. Oskarbski

    Metody i środki organizacji ruchu drogowego. Systemy tras z pierwszeństwem przejazdu i ulic jednokierunkowych. Dostępność i parkowanie. Organizacja ruchu pieszego i rowerowego. Priorytety dla wybranych grup pojazdów. Oznakowanie pionowe i poziome. System opłat za wjazdy do stref ruchu. Urządzenia bezpieczeństwa ruchu. Zarządzanie prędkością. Projektowanie sygnalizacji świetlnej. Zaawansowane zarządzanie ruchem.

  • GP s3 2023 Podstawy Projektowania Architektonicznego

    e-Learning Courses
    • R. Ruczyński

    GOSPODARKA PRZESTRZENNA s. 3  PODSTAWY PROJEKTOWANIA ARCHITEKTONICZNEGO Przedmiot projektowy  dla studentów 3 semestrustudiów na kierunku Gospodarka Przestrzenna WA PG. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji projektów semestralnych.

  • GP s3 PODSTAWY PROJEKTOWANIA ARCHITEKTONICZNEGO

    e-Learning Courses

    GOSPODARKA PRZESTRZENNA s. 3  PODSTAWY PROJEKTOWANIA ARCHITEKTONICZNEGO Przedmiot projektowy  dla studentów 3 semestrustudiów na kierunku Gospodarka Przestrzenna WA PG. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji projektów semestralnych.

  • Topic 1: Transformations / Spatial form design, scale 1:1

    e-Learning Courses
    • E. Urwanowicz
    • K. Wróblewski
    • P. Różycki

    Brief description: The subject matter of the spatial form design classes is transformation. First, a black square becomes a flat graphic composition, which is then converted to color. The final stage of the transformation process is a spatial object, which is by assumption devoid of any utilitarian functions. Course content / classes schedule:   1. Graphic. The task is to create an achromatic flat composition in the contrast...

  • GP s1 2023 ZASADY PROJEKTOWANIA

    e-Learning Courses
    • R. Ruczyński

    GOSPODARKA PRZESTRZENNA s.1     ZASADY PROJEKTOWANIA Prowadzący:dr inż.arch. Roman Ruczyński Zapraszam na cykl: moich wykładównaszych ćwiczeńWaszych prezentacjiwspólnych dyskusji. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji prac semestralnych. RR  

  • Systemy Teleinformatyczne i Telematyka w Transporcie sem. Letni 2023/2024

    e-Learning Courses
    • A. Wilk
    • A. Jakubowski
    • K. Biszko
    • J. Oskarbski

    Bezpieczeństwo i ochrona danych w teleinformatyce: sposoby ochrony danych, zapory sieciowe, protokoły bezpieczeństwa, szyfrowanie i uwierzytelnianie. Media transmisyjne: transmisja przewodowa, połączenie światłowodowe, transmisja bezprzewodowa. System telekomunikacyjny: sygnały cyfrowe, dyskretyzacja sygnału (próbkowanie, kwantowanie), wybrane układy cyfrowe. Sieci komputerowe w połączeniach lokalnych: urządzenia sieciowe, protokoły,...

  • Electric Machines Virtual Laboratory

    e-Learning Courses
    • F. Kutt
    • M. Michna
    • G. A. Kostro
    • R. Ryndzionek
    • Ł. Sienkiewicz

    This is an educational aid for students. It shows the environment of industrial application of electric machines and allows for a look inside them. Users can see the main components of the power system in its natural environment. This course is to allow access to the VR app – Electric Machines Virtual Laboratory.

  • ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE RUCHEM DROGOWYM, T_sem 6. 2023/2024 Jacek Oskarbski

    e-Learning Courses
    • J. Wachnicka
    • K. Żarski
    • J. Oskarbski

    WYKŁAD Metody i środki organizacji ruchu drogowego. Systemy tras z pierwszeństwem przejazdu i ulic jednokierunkowych. Dostępność i parkowanie. Organizacja ruchu pieszego i rowerowego. Priorytety dla wybranych grup pojazdów. Oznakowanie pionowe i poziome. System opłat za wjazdy do stref ruchu. Urządzenia bezpieczeństwa ruchu. Zarządzanie prędkością. Zaawansowane zarządzanie ruchem. ĆWICZENIA PROJEKTOWE Projekt organizacji ruchu...

  • Hydraulics and Pneumatics

    e-Learning Courses
    • L. Osiecki

    The lecture covers the theoretical basics of hydraulic and pneumatic drive, simple systems encountered in practice and the elements included in these systems. Examples of applications of both types of drive in mechanical engineering are also presented, as well as their advantages and disadvantages compared to other types of drive.

  • Kompetencje informacyjne I-go stopnia | 2023/2024

    e-Learning Courses
    • A. Szymik

    Szkolenie jest obowiązkowe dla wszystkich studentów I roku studiów stacjonarnych i niestacjonarnych I stopnia (dla kierunków prowadzonych w języku polskim). Uwaga! Szkolenie należy ukończyć do 4 lutego 2024(w dniu 6 lutego 2024 zostanie uruchomiony nowy system biblioteczny, aby uzyskać zaliczenie semestru zimowego należy ukończyć kurs online w wyznaczonym terminie).

  • Advanced Mechanics of Marine Structures I, MSc, Summer 2022-2023, [L,T], PG_00051723

    e-Learning Courses
    • B. Rozmarynowski

    1.  Literature overview,  definition of marine and offshore structures, ocean engineering technologies and mechanical aspects, structural systems applied, jack-up drilling platforms and structural elements. 2. Tensor algebra fundamentals,  stress and small strain states of a solid, constitutive relations. 3. SDOF and MDOF dynamic systems, damping and added masses in offshore vibrations,  generalised eigenvalue problem, forced vibrations...