Search
Filters
total: 1667
filtered: 262
-
Catalog
- Publications 1273 available results
- People 74 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 9 available results
- Research Teams 12 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 262 available results
- Events 9 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 15 available results
Chosen catalog filters
Search results for: hierarchiczna struktura sterowania
-
METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.
-
Zajęcia obieralne
e-Learning CoursesTEMAT CYKLU:PORT JACHTOWY - STRUKTURA, FUNKCJONOWANIE I PROJEKTOWANIEPROWADZĄCY: dr inż. arch. Katarzyna RembarzSPOSÓB PROWADZENIA ZAJĘĆ:Na wstępie do zajęć zorganizowana zostanie wycieczka studialna do portu jachtowego.Zajęcia będą miały formę wykładów oraz ćwiczeń, w czasie których studenci będąopracowywać lub prezentować przygotowane samodzielnie lub w zespołach prostezagadnienia analityczne lub projektowe.TEMATYKA ZAJĘĆ:W trakcie...
-
AUTOMATYKA NAPĘDU I SERWOMECHANIZMY [2020/21]
e-Learning Coursesw ramach zajęć pokazano zasady budowy, projektowania i sterowania elektrycznym napędem zautomatyzowanym pracujacym w trybach regulacji momentu, prędkości i położenia. Ponadto pokazano aplikacje napędowe.
-
Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....
-
Introduction to IoT (Wprowadzenie do IoT)
e-Learning CoursesKurs Internet of things fundamentals (IoTF) przeznaczony jest dla studentów II stopnia Automatyki, robotyki i systemów sterowania. Zawiera podstawowe informację dotyczące budowy i programowania systemów internetu rzeczy.
-
Modelowanie układów mechatronicznych, P, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)
e-Learning CoursesW trakcie zajęć studenci realizują 2 projekty w utworzonych zespołach interdyscyplinarnych, z jednoczesnym podziałem kompetencji na poszczególnych członków zespołów. Zadania polegają na tworzeniu modeli obliczeniowych układów mechatronicznych o zróżnicowanej naturze fizycznej, oraz projektowaniu wielowymiarowych układów sterowania. Pierwszy projekt dotyczy modelowania otwartych układów sterowania, natomiast drugi uwzględnia dodatkowo...
-
METODY OPTYMALIZACJI [2020/21]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji dla studentów II stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 1. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
Metody optymalizacji [2022/23]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska,
-
Metody optymalizacji [IIst] [WEiA 2020/21]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska
-
Inżynieria Ruchu Kolejowego - 5T_I_2023/2024
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami prowadzenia ruchu kolejowego po sieci kolejowej (linie i węzły). Student zapoznaje się klasyfikacją elementów sieci kolejowej oraz z systemami sterowania ruchem kolejowym.
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2020/21]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 6. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [Sem4][2023/24]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2021/22] -[6sem]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 6. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2021/22][4sem]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem] - Nowy
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
AUTOMATYKA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, robotyka i systemy sterowania (WEiA), II stopnia, niestacjonarne, sem. 1 Celem przedmiotu jest wykształcenie u studentów umiejętności projektowania złożonych systemów automatyki przemysłowej.
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem] - Nowy
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
Metody optymalizacji [2021/22]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska, dr inż. Bartosz Puchalski
-
Metody optymalizacji [2023/24] - Nowy
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska, dr inż Krzysztof Armiński
-
Wodociągi I niestacjonarne IŚ Vsem_2022/2023 - Nowy
e-Learning CoursesKurs obejmuje komplet podstawowych zagadnień z zakresu systemów zaopatrzenia w wodę wodociągową za szczególnym uwzględnieniem ujęć wody oraz systemów transportu, magazynowania i dystrybucji wody, w tym konstrukcje, hydraulika, wymiarowanie systemów i zasady sterowania.
-
Wodociągi, inżynierskie sem.V - niestacjonarne_2023/2024
e-Learning CoursesKurs obejmuje komplet podstawowych zagadnień z zakresu systemów zaopatrzenia w wodę wodociągową za szczególnym uwzględnieniem ujęć wody oraz systemów transportu, magazynowania i dystrybucji wody, w tym konstrukcje, hydraulika, wymiarowanie systemów i zasady sterowania.
-
SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [2022/23]
e-Learning CoursesSemestr II Cel: przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.
-
SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning CoursesSemestr III Cel: Przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.
-
SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [2021/22]
e-Learning CoursesSemestr II Cel: przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.
-
SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning CoursesSemestr III Cel: Przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.
-
SYSTEMY ZABEZPIECZEŃ W PRZEMYŚLE [2023/24]
e-Learning CoursesSemestr II Cel: przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.
-
Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2022/2023 - Jacek Oskarbski - Nowy
e-Learning CoursesAsset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS). Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.
-
Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2021/2022 - Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesAsset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS). Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.
-
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2022/23]
e-Learning CoursesSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2021/22]
e-Learning CoursesSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2023/24]
e-Learning CoursesSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2023/2024 - Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesAsset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS). Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.
-
Wybrane zagadnienia kierunku dyplomowania
e-Learning CoursesTematyka seminarium 1.Rola energetyki i źródła energii: konwencjonalne i niekonwencjonalne, nieodnawialne i odnawialne; kryteria wytwarzania energii elektrycznej i ciepła. 2.Struktura źródeł energii w świecie i w Polsce; zasoby węgla, ropy, gazu; prognoza wyczerpalności; protokół z Kioto; pakiet 3x20; rozporządzenie ministra gospodarki. 3.Efekt cieplarniany; obieg CO2 dłuższy i krótszy; rodzaje gazów cieplarnianych; hipotezy...
-
Komputerowe systemy automatyki - 2022/2023
e-Learning Coursesmateriały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Sprzęganie magistrali systemu komputerowego z obiektem sterowania. Sprzężenie proste i z wzajemnym potwierdzeniem, idea, algorytmy, przekazywania potwierdzenia 2. Warianty realizacji przekazywania potwierdzenia: programowy, z wykorzystaniem systemu przerwań oraz wejścia wymuszającego wyczekiwanie. Kryteria doboru...
-
Komputerowe Systemy Automatyki wykład 2023-2024
e-Learning Coursesmateriały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Sprzęganie magistrali systemu komputerowego z obiektem sterowania. Sprzężenie proste i z wzajemnym potwierdzeniem, idea, algorytmy, przekazywania potwierdzenia 2. Warianty realizacji przekazywania potwierdzenia: programowy, z wykorzystaniem systemu przerwań oraz wejścia wymuszającego wyczekiwanie. Kryteria doboru optymalnego...
-
Robotyka, L, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057371) 03.2022
e-Learning CoursesKurs Robotyka (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
ZARZĄDZANIE BEZPIECZEŃSTWEM INFORMACJI [2021/22]
e-Learning CoursesSemestr II Cel: Przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy bezpieczeństwa i ochrony systemów technicznych przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS, technologii informacyjnych IT oraz technologii chmurowej CT i 5G w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów.
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, L, MTR, st. I, sem.6 (PG_00038878) 03.2022
e-Learning CoursesKurs Manipulatory i Roboty Przemysłowe (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 6. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....
-
MECHANIKA MATERIAŁÓW (2024)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zagadnieniami związanymi z wytrzymałością materiałów i konstrukcji: 1.Podstawy mechaniki stosowanej - modele obciążeń, modele materiałów i konstrukcji, metody w wytrzymałości materiałów i konstrukcji: obciążenia, struktura, naprężenia i odkształcenia. 2.Typy konstrukcji, ich projektowanie i eksploatacja. 3.Środowisko, modele i zmiany obciążeń. 4.Wytrzymałość materiałów i konstrukcji....
-
BEZPIECZEŃSTWO W ENERGETYCE [2023/24]
e-Learning CoursesSemestr VII Cel: Przekazanie aktualnej wiedzy dotyczącej analizy niezawodności, bezpieczeństwa i ochrony obiektów energetyki przydatnej w projektowaniu i ocenie rozwiązań technologii operacyjnej OT, przemysłowego systemu sterowania ICS oraz technologii informacyjnych IT w nawiązaniu do zasad inżynierii systemów. Aspekty środowiskowe i bezpieczeństwa rozwoju energetyki jądrowej.
-
Modelowanie robotów i manipulatorów, L, MTR, st. II, sem.1, (PG_00042732) 10.2023
e-Learning CoursesKurs Modelowanie Robotów i Manipulatorów (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Projektowanie wybranych terminali portowych (Projekt dyplomowy II - moduł 12/1)
e-Learning CoursesProjektowanie wybranych terminali portowych (Projekt dyplomowy II - moduł 12/1) Prowadzący: dr hab. inż. arch. Karolina A. Krośnicka, prof. uczelni Email: karkrosn@pg.edu.pl Wydział: Architektura Rodzaj studiów: studia magisterskie Kierunek: Gospodarka Przestrzenna Specjalność: Zintegrowane Zarządzanie Strefą Przybrzeżną Rok akad.: 2019/2020 Semestr: III 30 godz. projektowania Celem zajęć jest zrozumienie...
-
2023/24 Chemia Organiczna BT
e-Learning CoursesPrzedmiot ma za zadanie przekazanie treści prowadzących do zrozumienia procesów chemicznych. W ramach wykładu zostaną przekazane reguły dotyczące reaktywności, problemów strukturalnych, korelacji struktura - reaktywność podstawowych klas związków organicznych. Ponadto zostanie przeprowadzony przegląd niektórych przyczyn występowania różnic pomiędzy własnościami kowalencyjnych związków organicznych i soli nieorganicznych. Zostaną...
-
Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00033865)
e-Learning CoursesPodstawowe definicje i określenia mechatroniki. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów o skończonej liczbie...
-
Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...
-
Inżynieria Ruchu Kolejowego - 3B_II_ITDiK - 2023/2024
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami prowadzenia ruchu kolejowego po sieci kolejowej (linie i węzły). Student zapoznaje się klasyfikacją elementów sieci kolejowej oraz z systemami sterowania ruchem kolejowym. Omówione są także podstawowe zasady obliczania oporów ruchu oraz przepustowości linii kolejowych. Omówiony jest cel i realizacja wdrożenia systemu ERTMS.
-
Nauki o organizacji studia niestacjonarne - Nowy
e-Learning CoursesWYKŁADEwolucja teorii organizacji; Teorie stosunków między organizacją a otoczeniem; Organizacja jako podmiot społecznej odpowiedzialności; Organizacja w otoczeniu globalnym; Zasoby materialne i niematerialne organizacji; Zasoby ludzkie w organizacji; Struktury i procesy społeczne w organizacji; Organizacja w procesie zmian, innowacji i uczenia się ĆWICZENIAKlasyczna teoria zarządzania; Analiza organizacji w otoczeniu;...
-
Seminarium z modelowania i symulacji ruchu drogowego (PG_00045896), BUDOWNICTWO II st., 2021/2022 - Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesModele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. -Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. -Modele procesu transportowego elementy modelu, struktura, potoki ruchu. -Modelowanie i zależności w strumieniu ruchu pojazdów. Podstawowe charakterystyki...