Search results for: ESTYMACJA POŁOŻENIA WIRNIKA

• AUTOMATYKA NAPĘDU I SERWOMECHANIZMY [2020/21]

  e-Learning Courses

  • E. Bogalecka
  • A. Lewicki
  • M. Morawiec
  • P. Kołodziejek

  w ramach zajęć pokazano zasady budowy, projektowania i sterowania elektrycznym napędem zautomatyzowanym pracujacym w trybach regulacji momentu, prędkości i położenia. Ponadto pokazano aplikacje napędowe.

• Biomechanika inżynierska, Ć, IMM, sem.04, letni 21/22 (PG_00033002)

  e-Learning Courses

  • K. Pytka

  Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego (1h). Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka (3h). Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej (2h). Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała (1.5h). Biomechaniczne modele dynamiczne (3.5h).

• Robotyka w eksploracji kosmosu

  e-Learning Courses

  • A. Dąbrowski
  • W. Sieklicki

  Kurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.

• Robotyka w eksploracji kosmosu, W/L, TKiS, sem. 02, (PG_00050053) 10.2022

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki
  • A. Dąbrowski

  Kurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.

• Biomechanika, Ć, IMSiB, sem. 06, letni 21/22 (PG_00048715)

  e-Learning Courses

  • K. Pytka

  1.Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. (1h) 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała. (3h) 3. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. (1.5h) 4. Biomechaniczne modele dynamiczne. (3.5h) 5. Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. (2h)

• Matematyczne Modele Ekonomii

  e-Learning Courses

  • D. Mikołajczak

  Pojęcie modelu ekonometrycznego - modele jednorównaniowe i wielorównaniowe. Rodzaje zmiennych. Estymacja modeli prostych i rekurencyjnych. Metoda zmiennych instrumentalnych (MZI). Model o równaniach współzależnych (MRW). Postać pierwotna i zredukowana MRW. Identyfikacja modeli MRW. Szacowanie formy zredukowanej MRW. Pośrednia MNK. Estymator 2MNK. Dynamiczne modele wielorównaniowe- zapis macierzowy. Teoria ekonomiczna. Dane statystyczne....

• Biomechanika Inżynierska, Ćwiczenia, IMM, sem.IV, I st., sem.letni 2020/2021 (PG_00033002)

  e-Learning Courses

  • K. Pytka

  Spis treści prezentowanych na kursie: 1. Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka. 3. Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. 4. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. 5. Biomechaniczne modele dynamiczne.

• Miernictwo i systemy pomiarowe W/L, IMM, sem. 04, letni 21/22 (M:31677W0)

  e-Learning Courses

  • M. Dobrzyński
  • K. Miętka

  Podstawowe pojęcia z metrologii. Metody, błędy i niepewność pomiarów. Tolerowanie i pasowania długości i kątów. Metody analizy wymiarowej. Zasady zamienności części maszyn. Dokładność wykonania przedmiotów. Elementy specyfikacji geometrii wyrobów, tolerowanie kształtu, kierunku i położenia. Charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni przedmiotów. Zasady tolerowania geometrycznego. Wzorce i przyrządy pomiarowe.

• Metrologia i systemy pomiarowe, W/L/C, MiBM NST, sem. 04, letni 21/22 (M:31917W0)

  e-Learning Courses

  • M. Dobrzyński
  • K. Miętka

  Podstawowe pojęcia z metrologii. Metody, błędy i niepewność pomiarów. Tolerowanie i pasowania długości i kątów. Metody analizy wymiarowej. Zasady zamienności części maszyn. Dokładność wykonania przedmiotów. Elementy specyfikacji geometrii wyrobów, tolerowanie kształtu, kierunku i położenia. Charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni przedmiotów. Zasady tolerowania geometrycznego. Wzorce i przyrządy pomiarowe.

• Metrologia i systemy pomiarowe , W/L/C, ZiIP, sem. 02, letni 21/22 (PG_00055050)

  e-Learning Courses

  • M. Dobrzyński
  • K. Miętka

  Podstawowe pojęcia z metrologii. Metody, błędy i niepewność pomiarów. Tolerowanie i pasowania długości i kątów. Metody analizy wymiarowej. Zasady zamienności części maszyn. Dokładność wykonania przedmiotów. Elementy specyfikacji geometrii wyrobów, tolerowanie kształtu, kierunku i położenia. Charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni przedmiotów. Zasady tolerowania geometrycznego. Wzorce i przyrządy pomiarowe.

• Metrologia i systemy pomiarowe , W/L/C, MiBM, sem. 02, letni 21/22 (PG_00055375)

  e-Learning Courses

  • M. Dobrzyński
  • K. Miętka

  Podstawowe pojęcia z metrologii. Metody, błędy i niepewność pomiarów. Tolerowanie i pasowania długości i kątów. Metody analizy wymiarowej. Zasady zamienności części maszyn. Dokładność wykonania przedmiotów. Elementy specyfikacji geometrii wyrobów, tolerowanie kształtu, kierunku i położenia. Charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni przedmiotów. Zasady tolerowania geometrycznego. Zaawansowane metody pomiarowe (WMP,...)....

• Biomechanika,Ćwiczenia, IMSiB, sem.VI, I st. ,sem. letni 2020/2021(PG_00039735)

  e-Learning Courses

  • K. Pytka

  Spis treści prezentowanych na kursie:   1.Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka. 3.Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. 4. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. 5. Biomechaniczne modele dynamiczne.

• Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 22/23 (PG_00057031)

  e-Learning Courses

  • M. Feldzensztajn
  • M. Strąkowski

  Celem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...

• Zaawansowane Techniki Przetwarzania Sygnału - Nowy kopiuj 3

  e-Learning Courses

  • A. Szewczyk
  • J. Smulko

  Podstawowe pojęcia dotyczące filtracji cyfrowej (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa (estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów), zjawisko rezonansu stochastycznego, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa, metody odszumiania sygnałów, metody regresji i detekcji według algorytmów PCA i SVM, metody kodowania sygnałów audio i video, modem...

• Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 23/24 (PG_00057031)

  e-Learning Courses

  • M. Strąkowski

  Celem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...

• Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych B - 2021/22

  e-Learning Courses

  • M. Zienkiewicz

  Tematyka wykładów: Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji, Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych, Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy. Wyrównania wieloetapowe sieci geodezyjnych. Ćwiczenia: Wyrównanie obserwacji...

• Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych B

  e-Learning Courses

  • M. Zienkiewicz

  Tematyka wykładów:Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji,Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych,Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy.Wyrównania wieloetapowe sieci geodezyjnych. Ćwiczenia:Wyrównanie obserwacji metodą najmniejszych...

• Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych A

  e-Learning Courses

  • M. Zienkiewicz

  Tematyka wykładów: Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji, Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych, Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Wyrównanie sieci geodezyjnych z jednoczesnym wyznaczeniem błędów deterministycznych, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy. Wyrównania...

• Matematyczne Metody Opracowania Obserwacji A 2023/24

  e-Learning Courses

  • M. Zienkiewicz

  Tematyka wykładów: Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji, Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych, Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Wyrównanie sieci geodezyjnych z jednoczesnym wyznaczeniem błędów deterministycznych, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy. Wyrównania...

• Mechanika analityczna, lato 2021/22, PG_00050046

  e-Learning Courses

  • K. Lipiński

  Opis położenia, prędkości i przyspieszenia punktu oraz bryły i układu brył w ruchu dowolnym. Drgania własne i wymuszone układów o 1 i o wielu stopniach swobody. Więzy i ich reakcje, równania więzów. Współrzędne uogólnione. Przemieszczenia przygotowane. Zasada prac przygotowanych. Siły uogólnione. Ogólne równanie dynamiki analitycznej. Zasady mechaniki analitycznej do opisu dynamiki układu punktów i brył w układach z więzami....

• Biomechanika, Ćwiczenia/Seminarium, IM,IMSiB, sem.06, letni 22/23 (PG_00048715)

  e-Learning Courses

  • K. Pytka

  Spis treści prezentowanych na kursie: 1.Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. (1h) 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka. (3h) 3. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. (1.5h) 4. Biomechaniczne modele dynamiczne. (3.5h) 5. Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. (2h) 6. Kolokwium (2h) 7.Kolokwium poprawkowe (2h)

• Seminarium z Odnawialnych Źródeł Energii

  e-Learning Courses

  • Ł. Breńkacz

  Seminarium z Odnawialnych Źródeł Energii   Podczas seminarium z odnawialnych źródeł energii studenci mają okazję pogłębić i utrwalić swoją wiedzę z zakresu OZE. Seminarium skupia się na różnorodnych technologiach i metodach pozyskiwania energii, które są kluczowe dla zrównoważonego rozwoju i przyszłości energetyki. Lista tematów kursu:1. Systemy generacji energii z ogniwami paliwowymi.2. Promieniowanie słoneczne i jego koncentracja.3....

• Mechanika I, Ćwiczenia, MiBM, sem. II, I st., sem. letni 2020/2021 (PG_00039866)

  e-Learning Courses

  • K. Pytka
  • E. Wittbrodt

  Spis treści realizowanych na zajęciach: 1. Wielkości skalarne i wektorowe. 2. Wypadkowa układu sił działających na bryłę. 3. Redukcja układu sił do siły głównej i momentu. 4. Równowaga układów sił: płaskich, zbieżnych i równoległych, reguła dwóch i trzech sił działających na bryłę. 5. Równowaga przestrzennych układów sił działających na bryłę. 6. Obliczenie położenia środka ciężkości. 7. Tarcie posuwiste, tarcie cięgien...

• Mechanika I , Ćwiczenia, IMM, sem. II, I st., sem. letni 2020/2021 (PG_00039400)

  e-Learning Courses

  • K. Pytka
  • E. Wittbrodt

  Spis treści realizowanych na zajęciach: 1. Wielkości skalarne i wektorowe. 2. Wypadkowa układu sił działających na bryłę. 3. Redukcja układu sił do siły głównej i momentu. 4. Równowaga układów sił: płaskich, zbieżnych i równoległych, reguła dwóch i trzech sił działających na bryłę. 5. Równowaga przestrzennych układów sił działających na bryłę. 6. Obliczenie położenia środka ciężkości. 7. Tarcie posuwiste, tarcie cięgien...

• GEODEZYJNE POMIARY SPECJALNE A 2021/2022

  e-Learning Courses

  • M. Zienkiewicz

  Tematy wykładów     1.     Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2.     Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3.     Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4.     Projektowanie sieci kontrolnej, 5.     Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6.     Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7.     Wyrównanie sieci geodezyjnych...

• GEODEZYJNE POMIARY SPECJALNE A - 2022/2023

  e-Learning Courses

  • M. Zienkiewicz

  Tematy wykładów     1.     Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2.     Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3.     Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4.     Projektowanie sieci kontrolnej, 5.     Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6.     Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7.     Wyrównanie sieci geodezyjnych...

• GEODEZYJNE POMIARY SPECJALNE A

  e-Learning Courses

  • K. Weinerowska-Bords
  • M. Zienkiewicz

  Tematy wykładów     1.     Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2.     Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3.     Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4.     Projektowanie sieci kontrolnej, 5.     Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6.     Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7.     Wyrównanie sieci geodezyjnych...

• Geodezyjne Pomiary Specjalne A - 2023/2024

  e-Learning Courses

  • M. Zienkiewicz

  Tematy wykładów     1.     Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2.     Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3.     Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4.     Projektowanie sieci kontrolnej, 5.     Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6.     Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7.     Wyrównanie sieci geodezyjnych...

• Grafika Inżynierska, Chemia, 2023-24, semestr zimowy - nowy

  e-Learning Courses

  • R. Aranowski

  Cel zajęć Celem przedmiotu jest uzyskanie przez studenta wiedzy z zakresu podstaw geometrii wykreślnej i zapisu konstrukcji (rysunku technicznego). Studenci powinni samodzielnie opanować wskazany system CAD, który zostanie zaprezentowany na zajęciach seminaryjnych. Uzyskana wiedza ma umożliwiać przede wszystkim czytanie rysunku technicznego maszynowego i schematów technologicznych.Wykład:Graficzne odwzorowanie elementów przestrzennych...

• Grafika Inżynierska, Chemia, 2023-24, semestr zimowy

  e-Learning Courses

  • R. Aranowski

  Cel zajęć Celem przedmiotu jest uzyskanie przez studenta wiedzy z zakresu podstaw geometrii wykreślnej i zapisu konstrukcji (rysunku technicznego). Studenci powinni samodzielnie opanować wskazany system CAD, który zostanie zaprezentowany na zajęciach seminaryjnych. Uzyskana wiedza ma umożliwiać przede wszystkim czytanie rysunku technicznego maszynowego i schematów technologicznych.Wykład:Graficzne odwzorowanie elementów przestrzennych...