Search results for: POŚREDNIE STEROWANIE ADAPTACYJNE

• Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model

  Publication

  • Q. Ruiyun
  • M. Brdyś

  - FUZZY SETS AND SYSTEMS - Year 2007

  This paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...

  Full text to download in external service

• 2022/2022_ZIMA Sterowanie adaptacyjne

  e-Learning Courses

  • P. A. Kaczmarek

  Materiały do wykładu z przedmiotu

• 2023/2024_ZIMA Sterowanie adaptacyjne

  e-Learning Courses

  • P. A. Kaczmarek

  Materiały do wykładu z przedmiotu

• Adaptacyjne metody sterowania układami ze zmiennymi opóźnieniami z zastosowaniem do sterowania jakością w sieciach dystrybucji wody. - J. Tarnawski.

  Publication

  • J. Tarnawski

  - Year 2011

  Zaprezentowano zintegrowaną hierarchiczną metodę sterowania ilością i jakością w sieciach dystrybucji wody pitnej. W obrębie tej struktury można wydzielić dwie warstwy sterowania - optymalizującą i korekcyjną. Warstwa optymalizująca pracuje repetycyjnie wyznaczając sterowania pompami i zaworami, realizując w ten sposób sterowanie hydrauliką (sterowanie ilością) oraz propozycje sterowania dozowaniem dezynfektanta (sterowanie jakością)...

• Ryszard Zajczyk prof. dr hab. inż.

  People

  Department of Electrical Power Engineering

• Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems

  Publication

  • R. Qi
  • M. Brdyś

  - Year 2005

  Referat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...

• Some milestones on the way to a reconfigurable automotive instrument cluster

  Publication

  • P. M. Knoll
  • B. Kosmowski

  - Proceedings of SPIE - Year 2002

  Rekonfigurowalne instrumenty (RIC) tworzące centrum informacyjne w samocho-dzie, realizowane są w technice barwnych ciekłokrystalicznych matryc aktyw-nych (AM LCD). Lokalne sterowanie dedykowanym układem mikroprocesorowym za-pewnia bardzo efektywną i elastyczną, z wagi na możliwości adaptacyjne, al-ternatywę dla klasycznych elektromechanicznych zespołów przyrządów wskaźni-ków samochodowych. RIC umożliwiają zwiększenie pasywnego...

• Napędy i Sterowanie

  Journals

  ISSN: 1507-7764

• Servo tracking of targets at sea

  Publication

  • A. Ahmed
  • M. Brdyś

  - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Year 2006

  W artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...

  Full text available to download

• Priorytety dla transportu zbiorowego z wykorzystaniem systemu sterowania ruchem

  Publication

  • J. Oskarbski
  • G. Kuprewicz

  - Logistyka - Year 2014

  Priorytety w systemie sterowania są jednym ze sposobów uprzywilejowania pojazdów transportu zbiorowego, mającego na celu zwiększenie jego atrakcyjności i sprawności. W artykule przedstawiono koncepcję wprowadzenia takiego rozwiązania w ramach systemu zarządzania ruchem TRISTAR w Gdyni. Opisano doświadczenia wybranych miast europejskich w stosowaniu priorytetów. Dokonano analizy jakości funkcjonowania transportu zbiorowego głównych...