Search results for: STEROWANIE Z DYNAMIKĄ ODWROTNĄ

• Model dynamiczny i sterowanie manipulatora o dwóch ramionach wiotkich

  Publication

  • T. Kucharski
  • K. Żurek

  - Year 2005

  Przedstawiono sposób wyprowadzenia równań dynamiki płaskiego manipulatora 2-ramiennego o ramionach wiotkich z zastosowaniem Metody Elementów Skończonych (MES). Zastosowano sterowanie manipulatora z dynamiką odwrotną oraz z regulacją optymalną LQG. Wykonano symulacje zachowania się rozważanych układów i oceniono skuteczność metod sterowania. Uzyskane wyniki porównano z metodami prezentowanymi w literaturze.

• Napędy i Sterowanie

  Journals

  ISSN: 1507-7764

• Napędy i Sterowanie 2002

  Publication

  • J. Niegoda

  - Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza - Year 2002

  Rokrocznie w Gdańsku organizowane są targi NAPĘDY I STEROWANIE oraz ELEKTRO-INSTALACJE wraz z towarzyszącym Seminarium "Napędy i Sterowanie". W artykule przedstawiono firmy i prezentowaną ofertę wyrobów z zakresu napędu i sterowania pneumatycznego oraz zamieszczono informację o referacie wygłoszonym na seminarium z zakresu sterowania predykcyjnego w pneumatyce.

• Hydrodynamika reaktora airlift z odwrotną warstwą fluidalną a szybkość wnikania tlenu. VII Ogólnopolska Konferencja Przepływów Wielofazowych.

  Publication

  • B. Kawalec-Pietrenko
  • B. Matczak

  - Inżynieria i Aparatura Chemiczna - Year 2003

  Generowano odwrotną warstwę fluidalną w strefie opadania reaktora airlift z zewnętrzną cyrkulacją. Stwierdzono, że wnikanie tlenu zachodzi wyłącznie w strefie wznoszenia reaktora airlift, a średni dla reaktora współczynnik wnikania tlenu pozostaje niezależny od stężenia ciała stałego w strefie opadania. Stwierdzono, że dla tego samego stężenia ciała stałego stosunek współczynników wnikania tlenu w badanym reaktorze i zawiesinowym...

• Energooszczędne sterowanie maszynami z magnesami trwałymi

  Publication

  • Z. Krzemiński

  - Year 2009

  Przedstawiono klasyfikację silników z magnesami trwałymi i pokazano wybrane metody sterowania. Zaprezentowano bezczujnikowe sterowanie silnikiem bezszczotkowym prądu stałego. Podano kryteria umożliwiające energooszczędne sterowanie silnkiem przez optymalny wybór kąta przełączeń zasilanych faz. Zaprezentowano układ sterowania silnikiem z zagłębionymi magnesami wskazując zmienne modelu multiskalarnego jako zmienne stanu korzystniejsze...

• Energooszczędne sterowanie maszynami z magnesami trwałymi

  Publication

  • Z. Krzemiński

  - Automatyka Elektryka Zakłócenia - Year 2012

  Przedstawiono klasyfikację silników z magnesami trwałymi i pokazano wybrane metody sterowania. Zaprezentowano bezczujnikowe sterowanie silnikiem bezszczotkowym prądu stałego. Podano kryteria umożliwiające energooszczędne sterowanie silnikiem przez optymalny wybór kąta przełączeń zasilanych faz. Zaprezentowano układ sterowania silnikiem z zagłębionymi magnesami wskazując zmienne modelu multiskalarnego jako zmienne stanu korzystniejsze...

  Full text to download in external service

• Porównanie szybkości wnikania tlenu w reaktorze airlift z odwrotną warstwą fluidalną i pokrewnych kolumnowych reaktorach barbotażowych

  Publication

  • B. Kawalec-Pietrenko
  • B. Matczak

  - Chemical and Process Engineering-Inżynieria Chemiczna i Procesowa - Year 2006

  Badano wpływ parametrów procesowych na szybkość wnikania tlenu w reaktorze airlift z cyrkulacją zewnętrzną i odwrotną warstwą fluidalną w strefie opadania. Stwierdzono, że sygnał wnikania tlenu w strefie opadania w początkowym okresie napowietrzania jest równy zero w określonym okresie czasu ściśle związanym z hydrodynamiką układu. Omówiono zależności między współczynnikami wnikania tlenu dla w/w reaktora airlift oraz zawiesinowego...

  Full text to download in external service

• Sterowanie ślizgowe maszyną dwustronnie zasilaną

  Publication

  • K. Blecharz

  - Year 2005

  W artykule zaprezentowano układ regulacji mocą czynną i bierną maszyny dwustronnie zasilanej pracującej jako generator. Do syntezy układu regulacji mocy wykorzystano model multiskalarny maszyny dwustronnie zasilanej. Sterowanie nieliniowym obiektem generatora zrealizowano z wykorzystaniem techniki sterowania ślizgowego.W publikacji przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla skokowych zmian wielkości zadanychmocy P i Q.

• Sterowanie silnikiem indukcyjnym za pomocą falownika prądu.

  Publication

  • M. Włas
  • M. Głąb

  - Year 2004

  Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań symulacyjnych układu napędowego z silnikiem indukcyjnym i falownikiem prądu, w którym zastosowano dwie metody sterowania w zamkniętej pętli sprzężenia prędkościowego tj., sterowanie z orientacją względem wektora pola (FOC) oraz sterowanie oparte na modelu multiskalarnym (MMB).

• Sterowanie napięciami na kondensatorach falownika kaskadowego

  Publication

  • A. Lewicki

  - Year 2013

  W artykule zaproponowano strategię wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielopoziomowych falowników kaskadowych. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia sterowanie napięciami na kondensatorach obwodów pośredniczących. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych zaproponowanej strategii sterowania.