Search
Filters
total: 57
filtered: 53
Chosen catalog filters
Search results for: zderzenia konstrukcji
-
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublicationPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Nieliniowa analiza zderzeń między budynkiem a wolnostojącą klatką schodową podczas trzęsień ziemi.
PublicationCelem niniejszego artykułu jest analiza zderzeń między budynkiem a wolnostojącą klatką schodową, do których dochodzi podczas trzęsień ziemi w przypadku zbyt małej przerwy dylatacyjnej między nimi. W pracy, obie konstrukcje modelowane są z zastosowaniem modelu dyskretnego o skupionych masach, zaś do symulacji zderzeń pomiędzy konstrukcjami zastosowano nieliniowy model lepkosprężysty. Wyniki analizy pokazują, iż zderzenie prowadzi...
-
Nonlinear rate dependent model of high damping rubber bearing.
PublicationCelem artykułu jest analiza nieliniowego modelu łożyska wykonanego z wysokotłumiącej gumy, który symuluje pracę urządzenia pod zadanym obciążeniem. Parametry modelu dobrane są na podstawie wyników badań eksperymentalnych. Wyniki pracy pokazują, iż analizowany model umożliwia symulację zachowania się łożyska w szerokim zakresie odkształceń