Search results for: NAWIGACJA W ROBOTYCE

• Koncepcja stanowiska laboratoryjnego cyfrowego przetwarzania obrazów w robotyce

  Publication

  • L. Rafiński
  • D. Świsulski

  - Year 2007

  Przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do zapoznania studentów z wybranymi metodami cyfrowego przetwarzania obrazów oraz ich zastosowaniem w robotyce. Zaprezentowano informacje o metodach wykorzystywanych w systemach wizyjnych robotów stacjonarnych jak i mobilnych do nauki których służyć ma stanowisko.

• Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera - nawigacja mobilna w miastach

  Publication

  • J. Piotrowska
  • Ł. Potrykus
  • J. Olszewski
  • D. Cygańska
  • P. Falkowski-Gilski

  - Pismo PG - Year 2024

  Dynamiczny rozwój technologii ICT i miniaturyzacja komponentów elektronicznych doprowadziły do sytuacji, w której znaczna część światowego społeczeństwa korzysta z urządzeń mobilnych. Dzięki powszechnemu dostępowi do smartfonów każdy użytkownik może w prosty sposób sprawdzić swoje położenie, niezależnie od tego, gdzie w danej chwili się znajduje. Ponadto sami operatorzy sieci komórkowych oraz dostawcy szeregu serwisów korzystają...

  Full text to download in external service

• Autonomiczny robot mobilny

  Publication

  • A. Grono

  - Year 2003

  Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.