Search
Abstract
Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- Zbiór referatów. AUTOMATION 2003. Konferencja Naukowo-Techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy". Warszawa, 2-4 kwietnia 2003 strony 247 - 254
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2003
- Bibliographic description:
- Grono A.: Autonomiczny robot mobilny// Zbiór referatów. AUTOMATION 2003. Konferencja Naukowo-Techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy". Warszawa, 2-4 kwietnia 2003/ Warszawa: PIAP, 2003, s.247-254
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 124 times