Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata. - Publication - Bridge of Knowledge

Search

Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.

Abstract

Opisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj małych platformach robotów mobilnych oraz jaki rodzaj zasilania jest najkorzystniejszy z punktu widzenia robota spełniającego określone funkcje. Przedstawiono najbardziej interesujące wyniki badań opracowanego i wykonanego robota mobilnego. Podano perspektywy dalszego rozwoju robotów mobilnych z autonomiczną nawigacją (ze szczególnym uwzględnieniem robotów do eksploracji kosmosu) na najbliższe lata.

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:
Articles
Type:
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Language:
Polish
Publication year:
2004
Bibliographic description:
Redlarski G., Grono A., Dąbkowski M.: Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.// . -., (2004), s.0-0
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 106 times

Recommended for you

Meta Tags