Search
Abstract
Opisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj małych platformach robotów mobilnych oraz jaki rodzaj zasilania jest najkorzystniejszy z punktu widzenia robota spełniającego określone funkcje. Przedstawiono najbardziej interesujące wyniki badań opracowanego i wykonanego robota mobilnego. Podano perspektywy dalszego rozwoju robotów mobilnych z autonomiczną nawigacją (ze szczególnym uwzględnieniem robotów do eksploracji kosmosu) na najbliższe lata.
Authors (3)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2004
- Bibliographic description:
- Redlarski G., Grono A., Dąbkowski M.: Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.// . -., (2004), s.0-0
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 144 times