Robot mobilny dla celów edukacyjnych.

Andrzej Grono; Grzegorz Redlarski; Mariusz Adam Dąbkowski

Robot mobilny dla celów edukacyjnych.

Abstract

Przedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj małych platformach robotów mobilnych oraz jaki rodzaj zasilania jest najkorzystniejszy z punktu widzenia robota spełniającego określone funkcje. Wyciągnięto wnioski.

Authors (3)

Andrzej Grono prof. dr hab. inż.
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Grzegorz Redlarski prof. dr hab. inż.
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Mariusz Adam Dąbkowski
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Articles
Type:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Language:: Polish
Publication year:: 2004
Bibliographic description:: Grono A., Redlarski G., Dąbkowski M.: Robot mobilny dla celów edukacyjnych.// . -., (2004),
Verified by:: Gdańsk University of Technology