Search
The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm
Abstract
Przedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.
Authors (4)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Solid State Phenomena
no. 147-149,
pages 80 - 85,
ISSN: 1012-0394 - Language:
- English
- Publication year:
- 2009
- Bibliographic description:
- Dąbkowski M., Grono A., Niklas P., Redlarski G.: The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm// Solid State Phenomena. -Vol. 147-149., (2009), s.80-85
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 118 times