Wyszukiwarka
The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm
Abstrakt
Przedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.
Autorzy (4)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Solid State Phenomena
nr 147-149,
strony 80 - 85,
ISSN: 1012-0394 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2009
- Opis bibliograficzny:
- Dąbkowski M., Grono A., Niklas P., Redlarski G.: The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm// Solid State Phenomena. -Vol. 147-149., (2009), s.80-85
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 118 razy